Модуль расширения Waveshare Environment Sensor предназначен для плат NVIDIA Jetson Nano и позволяет собирать данные об окружающей среде. Плата сочетает в себе несколько высокоточных сенсоров и встроенный OLED-дисплей, что делает её удобной для быстрого прототипирования IoT-устройств.

• Датчик BME280: температура -40–85 °C, влажность 0–100 % RH, давление 300–1100 hPa
• Датчик ЛОС SGP40 с диапазоном измерения 0–1000 ppm
• 9-осевой IMU ICM20948 с акселерометром ±16 g и гироскопом ±2000 °/сек
• OLED-дисплей 1,3" (128x64 пикселя) для локального вывода данных
• Встроенный конвертер уровней напряжения 5 В на 3,3 В/1,8 В

Модуль оснащен датчиком температуры, влажности и давления BME280, который измеряет температуру в диапазоне -40–85 °C, влажность 0–100 % RH и давление 300–1100 hPa. Для анализа качества воздуха встроен датчик ЛОС SGP40 с диапазоном измерения 0–1000 ppm эквивалента этанола. Также на плате размещен цифровой датчик освещенности TSL25911FN (0–88 000 люкс) и ИК/УФ-датчик Si1145, реагирующий на длину волны от 280 до 950 нм.

Для отслеживания движения и ориентации модуль использует 9-осевой IMU ICM20948, объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр. Акселерометр имеет настраиваемый диапазон измерений ±2, ±4, ±8, ±16 g, а гироскоп — ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек. Разрешающая способность магнитометра составляет 16 бит при диапазоне ±4900 мкТл, что обеспечивает точную навигацию для мобильных роботов.

На плате установлен OLED-дисплей 1,3" с разрешением 128x64 пикселей и синей подсветкой. Контроллер SH1106 позволяет выводить собранные данные непосредственно на модуль, что упрощает настройку и демонстрацию результатов без подключения внешних экранов.

Все компоненты модуля подключаются через интерфейс I2C, что упрощает интеграцию в существующие проекты. Для обеспечения совместимости с логическими уровнями платы Jetson Nano на модуле встроен преобразователь уровней напряжения с 5 В на 3,3 В/1,8 В.

Датчик BME280 обеспечивает высокую точность: разрешение по влажности составляет 0,008 % RH, а по давлению — 0,18 Па. Точность измерения влажности ±3 % RH, давления — ±1 hPa. Время реакции по влажности — 1 с, задержка ≤2 % RH, что важно для быстрого реагирования системы на изменения среды.

Датчик ЛОС SGP40 имеет время реакции менее 10 с, а первое измерение происходит менее чем за 60 с. Предельное условие измерения — <0,05 ppm эквивалента этанола или <10% заданной точки концентрации. Поддерживается компенсация влажности для повышения точности показателей.

Каждый компонент модуля имеет собственный адрес I2C для независимого опроса: датчик света TSL25911FN — 0x29, BME280 — 0x76, IMU ICM20948 — 0x68, ИК/УФ-датчик Si1145 — 0x60, дисплей — 0x3C. Это позволяет одновременно считывать данные со всех сенсоров без конфликтов.

В комплект поставки входят сам модуль Environment Sensor для Jetson Nano и набор крепежных винтов для надежной установки на платформу.

Модуль Waveshare Environment Sensor идеально подходит для разработчиков, которые создают автоматизированные метеостанции, системы мониторинга воздуха или мобильных роботов на базе Jetson Nano.