Flash-память	16 kB GB
LED-диоды	3
Гарантийный срок	12 мес
Защита	ESD и короткое замыкание на всех линиях I/O
Память EEPROM	512 B kB
Память SRAM	1 kB МБ
Поддержка RC-сервоприводов	до 8
Производитель	Digilent
Размеры	0,8″ × 1,6″

Digilent ServoMini — это компактный модуль для программируемого управления до 8 RC-сервоприводами. Встроенный микроконтроллер позволяет реализовать собственные алгоритмы управления, что делает его гибким инструментом для встраиваемых систем и робототехники.

Управление до 8 RC-сервоприводами одновременно
Интерфейсы SPI и TWI (I²C) для интеграции в системы
Защита от ESD и короткого замыкания на всех линиях I/O
Память Flash 16 kB, SRAM 1 kB, EEPROM 512 B
Компактные размеры 0,8″ × 1,6″
3 светодиода для индикации состояния

Гибкое управление сервоприводами

Модуль поддерживает одновременную работу с 8 сервоприводами, что позволяет создавать сложные механизмы с множеством подвижных частей. Интегрированный микроконтроллер дает возможность писать собственный код для точного позиционирования и синхронизации движений. Это важно для проектов, где требуется индивидуальная логика движения каждого привода.

Интерфейсы связи SPI и I²C

ServoMini поддерживает интерфейсы SPI и TWI (совместимый с I²C), что обеспечивает легкую интеграцию с другими устройствами. Модуль может работать как ведомое устройство на общей шине, позволяя строить распределенные системы управления с несколькими модулями. Это упрощает масштабирование проектов без сложной переработки схемы.

Надежность и защита

Все линии ввода/вывода оснащены защитой от электростатического разряда (ESD) и короткого замыкания. Такая защита повышает надежность работы модуля в условиях, где возможны случайные ошибки подключения или электрические помехи. Наличие 3 светодиодов помогает визуально контролировать состояние работы модуля.

Удобное питание и программирование

Модуль можно питать через винтовое соединение, интерфейс SPI или разъем J12, что дает свободу в выборе источника питания. Поддержка сред AVR Studio 4 и WinAVR позволяет использовать привычные инструменты разработчика. Программирование возможно с помощью стандартных проводов Digilent.

Компактные размеры

Габариты модуля составляют 0,8″ × 1,6″, что позволяет встраивать его даже в ограниченное пространство устройств. Компактный размер делает ServoMini удобным для встраивания в мобильных роботов и портативные электронные устройства.

Digilent ServoMini предназначен для инженеров, студентов и энтузиастов робототехники, которым нужен надежный и программируемый контроллер сервоприводов для своих проектов.