Pololu Zumo Shield — это модуль управления для плат Arduino, предназначенный для быстрой сборки мобильного робота Zumo. Плата обеспечивает питание двигателей, содержит встроенный драйвер DRV8835 и датчики движения, упрощая интеграцию электроники в шасси робота.

• Двухканальный драйвер двигателей DRV8835 для управления двумя моторами
• Встроенный 3-осевой акселерометр и магнитометр LSM303DLHC
• Стабилизатор напряжения 7,5 В для питания Arduino
• Пьезоэлектрический зуммер
• Совместимость с Arduino Uno R3 и Arduino Leonardo

Модуль оснащен двухканальным драйвером двигателей DRV8835, который позволяет подключать два двигателя постоянного тока серии micro непосредственно к плате. Это решение упрощает схему питания и управления, разгружая микроконтроллер от лишней нагрузки.

На плате размещен 3-осевой акселерометр и магнитометр LSM303DLHC, что позволяет определять ориентацию и ускорение робота. Эти компоненты необходимы для реализации алгоритмов стабилизации и навигации без дополнительных внешних модулей.

Встроенный стабилизатор напряжения 7,5 В обеспечивает стабильное питание для платы Arduino, защищая ее от перепадов напряжения от аккумуляторов. Удобный доступ к линиям I/O Arduino и наличие зоны для прототипирования позволяют легко добавлять дополнительные компоненты, такие как датчики отражения или бампер.

В комплект поставки входит контроллер Zumo Shield, пьезоэлектрический зуммер, переключатель, кнопки, разъемы и крепежные элементы (винты, акриловые дистанционные пластины). Для полной сборки робота необходимо отдельно приобрести шасси Zumo Chassis Kit, два двигателя micro, четыре аккумулятора AA и плату Arduino Uno или Leonardo.