Basicmicro RoboClaw Solo 30A — это одноканальный контроллер двигателей постоянного тока, предназначенный для точного управления мощными моторами в робототехнике и автоматизации. Устройство обеспечивает стабильную работу при токе до 30 А и поддерживает различные интерфейсы управления, включая USB и RC.

• Одноканальный контроллер DC двигателей
• Рабочий ток 30 А (пик 60 А)
• Напряжение питания 6-34 В
• Интерфейсы: USB, UART, RC, Analog
• Вход энкодеров до 19,6 млн импульсов/сек
• Встроенный BEC 5 В (1,2 А)

Контроллер работает с напряжением питания от 6 до 34 В, что позволяет использовать его с широким спектром аккумуляторных батарей. Постоянный рабочий ток составляет 30 А, а пиковый может достигать 60 А, что гарантирует надежную работу даже при резких ускорениях или высоких нагрузках. Встроенная автоматическая защита от перегрузки по току защищает электронику от повреждений.

Для настройки и управления доступны четыре интерфейса: USB (виртуальный COM-порт через microUSB), последовательный интерфейс TTL (UART), сигнал с аппаратуры RC (PWM 50 Гц) и аналоговый вход (0-5 В). Это позволяет интегрировать контроллер в различные системы — от простых RC-моделей до сложных роботов на базе микроконтроллеров. Конфигурация параметров возможна как через USB, так и с помощью кнопок на плате.

Встроенные декодеры для работы с энкодерами, потенциометрами и абсолютными энкодерами. Вход для энкодеров поддерживает частоту до 19,6 миллиона импульсов в секунду, обеспечивая высокую точность измерения положения и скорости. Функция рекуперации энергии при торможении двигателя позволяет эффективно использовать кинетическую энергию.

Контроллер оснащен системой контроля заряда батареи и отключением при чрезмерном разряде, что продлевает срок службы аккумуляторов. Встроенный BEC (Battery Eliminator Circuit) обеспечивает напряжение 5 В с максимальным током 1,2 А для питания сервоприводов или логических схем. Выбор напряжения BEC осуществляется с помощью перемычки.

Basicmicro RoboClaw Solo 30A идеально подходит для разработчиков роботов, инженеров-любителей и студентов, которым нужен надежный и функциональный контроллер для проектов со средней и высокой нагрузкой.