Makerbase ODrive-S — это точный контроллер бесколлекторных моторов (ESC), разработанный для сложных робототехнических проектов и электротранспорта. Устройство обеспечивает плавное управление скоростью, положением и моментом благодаря алгоритмам FOC и производительному микроконтроллеру STM32F405RGT6.

• Поддержка напряжения 12–56 В и постоянного тока 60 А
• Микроконтроллер STM32F405RGT6 для быстрой обработки сигналов
• Интерфейсы управления: PWM, STEP/DIR, UART, USB, CAN
• Совместимость с датчиками AS5047, TLE5012B, AMT10
• Компактные размеры 60 × 60 мм для удобного монтажа
• Полная комплектация с проводами и радиатором в наборе

Контроллер работает с напряжением от 12 до 56 В и выдерживает постоянный ток до 60 А, что позволяет питать мощные трехфазные бесколлекторные моторы. Для пиковых нагрузок предусмотрен временный ток до 120 А, что важно при резких ускорениях или преодолении препятствий. Такой запас мощности делает ODrive-S пригодным для роботов-крокодилов, гимбалов и других устройств с высокими требованиями к динамике.

Устройство поддерживает широкий спектр протоколов управления: PWM, STEP/DIR, UART, USB и CAN, что упрощает подключение к различным контроллерам и компьютерам. Благодаря поддержке датчиков AS5047, TLE5012B и AMT10 можно выбрать оптимальную конфигурацию обратной связи для конкретной задачи. Возможность выбора режимов управления (скорость, положение, момент) позволяет адаптировать контроллер под гибкие сценарии использования.

Габариты модуля составляют 60 × 60 мм, что облегчает размещение в ограниченном пространстве корпусов роботов. В комплекте уже есть все необходимое для старта: радиатор для отвода тепла, набор проводов (питание, USB, моторные, PH2.0/2.54) и крепежные элементы. Это экономит время на поиск совместимых аксессуаров и обеспечивает надежное соединение компонентов.

Makerbase ODrive-S идеально подходит для инженеров и хобби-робототехников, которые нуждаются в надежном и гибком решении для управления бесколлекторными моторами в любительских и профессиональных проектах.