Waveshare AlphaBot2-Ar Acce Pack — это модульное шасси для создания мобильного робота-конструктора. Комплект состоит из двух плат с моторами, датчиками и экраном, что позволяет реализовать проекты с линейным движением и объездом препятствий.

• Два мотора N20 с металлическими редукторами и передаточным числом 1:30
• Скорость вращения 600 об/мин при напряжении 6 В
• OLED-дисплей 0,96 дюйма и джойстик для управления
• 5 датчиков линии и 2 ИК-датчика расстояния встроены в шасси
• В комплекте ультразвуковой датчик HC-SR04 и ИК-пульт
• Диаметр шасси 110 мм, высота 56 мм

Шасси состоит из двух модулей: нижней платы AlphaBot2-Base и верхней AlphaBot2-Ar. Такая конструкция обеспечивает гибкость при подключении контроллеров и расширительных модулей. Верхняя плата имеет специальные разъемы для Arduino, XBee и других расширительных модулей, что упрощает интеграцию с существующими электронными системами.

Нижняя плата оснащена двумя моторами N20 с металлическими редукторами и передаточным числом 1:30. При напряжении питания 6 В они обеспечивают скорость вращения 600 об/мин. Для стабильности движения используются две опорные шарики и колеса диаметром 42 мм, что позволяет роботу плавно перемещаться по ровной поверхности.

Для ориентации в пространстве встроено 5 датчиков отражения ITR20001/T для движения по линии и 2 инфракрасных датчика расстояния ST188 для обнаружения препятствий. В комплект также входит ультразвуковой датчик HC-SR04 для измерения расстояния и инфракрасный пульт дистанционного управления. Это позволяет создавать алгоритмы избегания столкновений и следования по маршруту.

Верхняя плата включает OLED-дисплей диагональю 0,96 дюйма для вывода информации и джойстик для ручного управления. Дополнительно есть динамик для звуковых сигналов и светодиоды WS2812B для индикации состояния. Экспандер PC8574 и АЦП TLC1543 расширяют возможности подключения дополнительных датчиков и аналоговых сигналов.

В состав набора входят: шасси AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Ar, моторы N20, колеса, опорные шарики, датчик расстояния HC-SR04, ИК-пульт, динамик, джойстик и OLED-экран. Для работы необходима отдельная плата Arduino UNO, которая не входит в комплект.