Программируемый сервопривод Waveshare SC15 — это стандартный сервомеханизм с управлением через последовательный интерфейс UART. Устройство предназначено для робототехники и автоматизации, где требуется точное позиционирование или непрерывное движение с обратной связью. Металлическая передача обеспечивает высокий крутящий момент до 17 кг·см, что делает его надежным решением для нагруженных конструкций.

• Управление до 253 сервоприводами через один интерфейс UART
• Металлический редуктор обеспечивает крутящий момент до 17 кг·см
• Поддержка режимов 180° (позиционирование) и 360° (непрерывное движение)
• Обратная связь: позиция, нагрузка, скорость, напряжение
• Скорость передачи данных от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
• Компактные размеры 40 × 40,5 × 20 мм и масса 70 г

Сервопривод использует интерфейс UART для передачи данных, что позволяет управлять до 253 устройствами на одной шине благодаря адресации. Скорость передачи данных (Baudrate) настраивается в диапазоне от 38400 бит/с до 1 Мбит/с. Это упрощает архитектуру сложных роботов, где многие сервоприводы должны работать синхронно без сложной проводки.

Благодаря металлической редукторной передаче сервопривод генерирует момент вращения до 17 кг·см при напряжении 8,4 В. Такая мощность позволяет использовать SC15 в проектах с большим сопротивлением, например, в ногах шагающих роботов или суставах манипуляторов. Корпус из нейлона и стекловолокна устойчив к механическим повреждениям и высоким температурам.

Устройство поддерживает два режима: контроль угла поворота (180°) и непрерывную работу (360°). В режиме позиционирования разрешение составляет 180° / 1024, что обеспечивает плавные и точные движения. Сервопривод может возвращать информацию о позиции, нагрузке, скорости и входном напряжении, что позволяет реализовать сложные алгоритмы обратной связи.

Сервопривод работает при напряжении питания от 4,8 до 8,4 В. Время поворота на 60° составляет 0,18 с при 4,8 В и 0,16 с при 6 В. Габариты устройства — 40 × 40,5 × 20 мм, а масса — 70 г. Максимальный ток потребления может достигать 1700 мА.

В комплект поставки входят сам сервопривод SC15, два металлических рычага, набор винтов и провод для подключения.