Adafruit Mini Kit — это накладная плата (HAT) для компьютеров Raspberry Pi, предназначенная для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Благодаря интерфейсу I2C модуль использует всего два пина (SDA и SCL), что позволяет освободить остальные контакты для других задач.

• Управление до 4 двигателей DC или 2 шаговыми двигателями
• Интерфейс I2C использует всего 2 пина (SDA, SCL)
• Максимальный ток 1,2 А на канал (пик 3 А)
• Напряжение питания двигателей 4,5–13,5 В DC
• Возможность стека до 32 модулей
• Комплектный разъем goldpin 2x20 pin

Модуль способен управлять до 4 реверсивными двигателями постоянного тока или до 2 шаговыми двигателями (униполярными или биполярными). Для двигателей постоянного тока доступна 8-битная настройка скорости с разрешением примерно 0,5%. Поддержка микрошага обеспечивает плавную и точную работу шаговых двигателей в сложных механизмах.

Контроллер TB6612 имеет четыре H-моста, которые обеспечивают максимальный ток 1,2 А на канал (пиковое значение 3 А). Система оснащена термозащитой, предотвращающей перегрев при высоких нагрузках. Напряжение питания двигателей может варьироваться в диапазоне 4,5–13,5 В DC, что позволяет использовать различные типы моторов.

Модули можно устанавливать в стек до 32 накладок, что позволяет контролировать до 64 шаговых или до 128 двигателей постоянного тока (или их комбинацию). Это решение идеально подходит для крупных робототехнических проектов, где нужно управлять множеством приводов одновременно.

В комплект входит разъем goldpin 2x20 pin с позолоченными контактами для надежного соединения с Raspberry Pi. Большие клеммные блоки облегчают подключение проводов от двигателей. Также предусмотрен терминал и перемычка для внешнего питания 5-12 В с защитой от обратной полярности.

Для быстрого старта проекта доступна простая в использовании библиотека на языке Python. Это позволяет интегрировать управление двигателями в ваше приложение за минимальное время без необходимости писать сложный код с нуля.

Этот модуль является оптимальным выбором для инженеров и энтузиастов робототехники, которые создают мобильных роботов на базе Raspberry Pi и нуждаются в компактном и масштабируемом решении для управления приводами.