Программируемый сервопривод Waveshare ST3215-HS с интерфейсом UART. Устройство предназначено для робототехники, где требуется точное позиционирование и высокий крутящий момент до 20 кг·см.

• Крутящий момент до 20 кг·см при 12 В
• Интерфейс UART для управления до 253 устройствами
• Металлический редуктор для повышенной надежности
• Разрешение 360° / 4096
• Поддержка режима непрерывного вращения 360°
• Масса всего 69 г

Сервопривод развивает крутящий момент до 20 кг·см при напряжении питания 12 В. Это позволяет использовать его в конструкциях с большой нагрузкой, таких как ноги шагающих роботов или роботизированные манипуляторы. Металлическая передача обеспечивает стабильную работу и долговечность при длительных нагрузках.

Интерфейс UART позволяет управлять до 253 сервоприводами по одной шине. Скорость передачи данных варьируется от 38400 бит/с до 1 Мбит/с, что обеспечивает быстрый обмен командами и обратной связью. Устройство предоставляет информацию о положении, нагрузке, скорости и входном напряжении.

Сервопривод поддерживает режим контроля угла поворота и режим непрерывного вращения. В режиме позиционирования доступен угол вращения 360° с разрешением 360° / 4096. Это позволяет реализовать как точное позиционирование, так и вращение без ограничений, в зависимости от задачи.

Корпус выполнен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высоким температурам. Металлический редуктор повышает ресурс устройства. Габариты 45.22 × 37.25 × 24.72 мм позволяют интегрировать сервопривод в компактные механизмы. Масса устройства составляет 69 г, что облегчает балансировку подвижных частей робота. В комплект входят 2 металлических рычага, набор винтов и провод для подключения.