Базовая плата Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE предназначена для модулей Jetson Orin Nano и Orin NX. Она обеспечивает расширенный набор интерфейсов для создания роботов, дронов и приложений искусственного интеллекта.

• Совместимость с модулями Jetson Orin Nano и Orin NX через разъем SO-DIMM
• 4 порта USB 3.2 Gen2 и USB Type-C с режимом Recovery
• Гигабитный Ethernet RJ45 и выход DisplayPort для монитора
• Два интерфейса MIPI CSI (2,5 Гбит/с) для подключения камер
• Слоты M.2 Key M (PCIe Gen3) и M.2 Key E для расширения
• Разъем GPIO 40-pin для подключения датчиков и управления

Плата подключается к Jetson Orin Nano или Orin NX через 260-контактный разъем SO-DIMM. Это позволяет использовать вычислительную мощность модулей NVIDIA в компактном форм-факторе для проектов машинного обучения.

На плате расположены 4 порта USB 3.2 Gen2 типа A и один порт USB Type-C, поддерживающий режим восстановления (Recovery). Также доступен гигабитный Ethernet RJ45 для стабильного сетевого соединения и вывод изображения через DisplayPort.

Для компьютерного зрения предусмотрены два интерфейса MIPI CSI с пропускной способностью 2,5 Гбит/с и разъемами 22-pin flex. Для подключения SSD или беспроводных модулей есть два слота M.2 Key M (PCIe Gen3 x4/x2) и один M.2 Key E (PCIe Gen3 x1, USB 2.0).

Разъем GPIO 40-pin (2x20) предоставляет доступ к I2C, SPI, UART, I2S, PWM и GPIO для подключения датчиков и исполнительных механизмов. Питание подается через гнездо DC с диапазоном напряжения 9–19 В, а для часов реального времени предусмотрено гнездо батареи RTC.

Плата имеет компактные размеры 103 × 90,5 мм, что позволяет встраивать ее в различные корпуса и конструкции роботов. Для охлаждения модуля предусмотрен разъем вентилятора с питанием 5 В. Также доступны опциональные разъемы CAN и PoE, что расширяет возможности интеграции в промышленные системы. Эта базовая плата идеально подходит для разработчиков, создающих интеллектуальные системы на базе Jetson Orin, которым нужна гибкость в подключении периферии и высокая пропускная способность интерфейсов.