Waveshare PicoGo — это конструктор для создания мобильного робота на базе платформы Raspberry Pi Pico. Благодаря встроенным датчикам и модулю Bluetooth он позволяет новичкам освоить основы робототехники и программирования. Комплект предназначен для обучения и экспериментов с автономным движением и дистанционным управлением.

• Микроконтроллер RP2040 для работы с Raspberry Pi Pico
• Программирование на языке microPython
• Модуль Bluetooth для управления со смартфона
• LCD-дисплей IPS 1.14 дюйма для вывода данных
• Датчики линии и расстояния для автономного движения
• Драйвер моторов TB6612FNG и моторы N20

Конструктор базируется на микроконтроллере RP2040, который обеспечивает мощную вычислительную базу для сложных алгоритмов. Программирование осуществляется на языке microPython, понятном новичкам и имеющем большое сообщество поддержки. Это позволяет быстро создавать скетчи для движения, обработки данных с датчиков и управления дисплеем.

Робот оснащен пятью датчиками линии и датчиком расстояния, что позволяет реализовать функции следования по линии и объезда препятствий. Наличие RGB-диода и цветного LCD-дисплея IPS с диагональю 1.14 дюйма помогает визуализировать состояние системы и выводить данные. Такие возможности делают конструктор универсальным инструментом для изучения сенсорных технологий.

Модуль Bluetooth позволяет управлять роботом со смартфона через мобильное приложение, что делает процесс обучения интерактивным. Также в комплекте есть инфракрасный пульт для классического дистанционного управления. Это сочетание дает возможность сравнивать различные методы управления и их эффективность в реальных условиях.

База использует два мотора N20 с металлическими редукторами и драйвер TB6612FNG, что гарантирует стабильное движение и точность поворотов. Система питания имеет защиту от перезаряда, разряда и короткого замыкания, что повышает безопасность эксплуатации. Для работы необходимы аккумуляторы 14500, которые не входят в комплект.

В состав набора входят: база PicoGo с моторами и датчиками, акриловая пластина, дисплей LCD 1.14 дюйма, датчик расстояния, блок питания 5 В 3 А, инфракрасный пульт, кабель microUSB 1.2 м, 8-контактный кабель, ключ, набор винтов и отвертка. Важно: плата Raspberry Pi Pico и аккумуляторы 14500 не включены и требуют отдельной покупки.