Waveshare AlphaBot2 — это учебный конструктор для создания двухколесного робота на базе мини-компьютера Raspberry Pi. Благодаря встроенным датчикам и драйверам двигателей устройство позволяет реализовать функции автономной навигации, объезда препятствий и управления через мобильное приложение или ИК-пульт.

• Совместимость с Raspberry Pi 3B/3B+/4B
• Драйвер двигателей TB6612FNG и контроллер ШИМ PCA9685
• Датчики линии ITR20001/T и препятствий ST188
• Микродвигатели N20 с металлическими шестернями
• Сборка без пайки, полная документация на Wiki
• В комплекте камера RPi (B) и сервоприводы SG90

Сборка конструктора не требует паяльных работ, что делает его идеальным для начинающих. Комплект включает две платы: базу робота AlphaBot2-Base и адаптер AlphaBot2-Pi. Для движения используются два микродвигателя N20 с металлическими шестернями и опорные шарики Omni.

Робот оснащен 5-канальным инфракрасным датчиком линии ITR20001/T для следования за разметкой и отражательным датчиком препятствий ST188. За обработку сигналов отвечает компаратор LM393, а регулировка диапазона обнаружения препятствий осуществляется потенциометром. Это позволяет настроить чувствительность системы под конкретные условия среды.

Адаптер AlphaBot2-Pi имеет специализированное соединение для Raspberry Pi 3B/3B+/4B и контроллер ШИМ PCA9685 для точного управления сервоприводами SG90. Встроенный джойстик и ИК-приемник позволяют управлять роботом вручную или с помощью пульта. Стабилизатор напряжения LM2596 обеспечивает стабильное питание компонентов.

Конструктор поддерживает подключение камеры Raspberry Pi (B) для компьютерного зрения и обработки изображений. Наличие RGB-LED и бузера позволяет создавать световые и звуковые эффекты. Для настройки и прошивки используется конвертер USB-UART CP2102.

В набор входят платы AlphaBot2-Pi и AlphaBot2-Base, камера RPi (B), карта microSD, блок питания, кабели USB и FFC, два сервопривода SG90, крепление для камеры 2 DOF, ИК-пульт, картридер microSD и набор винтов. Важно: мини-компьютер Raspberry Pi и аккумуляторы 14500 не входят в комплект и приобретаются отдельно.