Платформа Waveshare CM4-DUAL-CAMERA-BASE — это базовая плата для модулей Raspberry Pi CM4, оснащенная двумя камерами с сенсорами IMX219. Она предназначена для разработки систем машинного зрения, автономной навигации и робототехники, где требуется стереоизображение.

• Две камеры с сенсорами IMX219 для стереоизображения
• Разрешение каждой камеры 8 МП (3280 x 2464 пикселя)
• Поддержка вывода видео через HDMI с разрешением 4K 30fps
• Питание и программирование через порт USB Type-C (5В/2,5А)
• Разъем CM4 совместим со всеми вариантами модулей Raspberry Pi CM4
• Компактные размеры платы: 85 × 51.5 мм

Плата имеет две камеры с сенсорами IMX219, каждая из которых обеспечивает разрешение 8 МП (3280 x 2464 пикселя). Это позволяет получать стереоизображение для задач распознавания образов. Такая конфигурация подходит для систем автономного движения и робототехники.

Для подключения экспандеров интерфейсов и дополнительных модулей на плате предусмотрены два разъема FFC. Один из них выводит интерфейсы GPIO, а другой — USB 2.0, PCIe и HDMI. Это дает возможность расширять функциональность системы без лишних переходников.

Плата оснащена полноценными портами для работы с периферией: HDMI с поддержкой 4K 30fps, RJ45 Gigabit Ethernet и USB 2.0. Для питания и программирования используется разъем USB Type-C с параметрами 5В/2,5А. Также имеется слот для карт microSD, что упрощает загрузку операционной системы.

Габариты платы составляют 85 × 51.5 мм, что позволяет встраивать ее в ограниченные пространства роботов. Разъем CM4 совместим со всеми вариантами модулей Raspberry Pi CM4, что обеспечивает универсальность использования.

Эта платформа идеально подходит для инженеров и разработчиков, которые создают устройства с компьютерным зрением, где важны точность стереокамер и стабильность соединений.

Камеры имеют оптический размер матрицы 1/4 дюйма и апертуру F2.4. Фокусное расстояние составляет 2,6 мм, а угол обзора (FOV) варьируется от 50 до 83 градусов в зависимости от режима. Это обеспечивает четкое изображение с минимальными искажениями (<1%) для задач компьютерного зрения.