SparkFun IoT Brushless Motor Driver — это модуль для управления трехфазными бесколлекторными (BLDC) двигателями, сочетающий мощный драйвер TMC6300 и микроконтроллер ESP32 WROOM. Благодаря встроенным модулям Wi-Fi и Bluetooth устройство позволяет создавать интернет-вещей (IoT) с точным управлением движением без внешних контроллеров.

• Управление трехфазными BLDC двигателями через драйвер TMC6300
• Встроенный микроконтроллер ESP32 WROOM с Wi-Fi и Bluetooth
• Поддержка алгоритма FOC благодаря датчику Холла TMAG5273
• Разъем USB типа C для питания и программирования
• В комплекте мотор подвеса и крепежные элементы

Драйвер использует чип TMC6300 от ADI + Trinamic, который поддерживает алгоритм Simple Field Oriented Control (FOC). Для замыкания контура управления и оптимизации движения на плате интегрированы датчик эффекта Холла TMAG5273 и усилители тока INA240A1. Это позволяет получать обратную связь по положению и току непосредственно на модуле, что критически важно для плавного и точного вращения.

Модуль оснащен микроконтроллером ESP32 WROOM, обеспечивающим связь через Wi-Fi и Bluetooth. Для питания и программирования используется современный разъем USB типа C. Наличие коннектора Qwiic и RGB-диода WS2812 упрощает быстрое прототипирование и визуализацию состояния системы без дополнительной пайки.

В наборе уже присутствует мотор подвеса, что позволяет сразу проверить работу драйвера и алгоритмов управления. Комплект включает крепежные винты и дистанционные стойки для удобного монтажа двигателя. Это делает товар готовым решением для инженеров и энтузиастов, которые хотят быстро начать разработку IoT-устройств с подвижными частями.