Контроллер двигателей Sparkfun L298 управляет двумя двигателями постоянного тока через последовательный порт. Модуль построен на микроконтроллере ATmega328, максимальный ток — 2 А на двигатель.
- Количество каналов: 2
- Максимальный ток: 2 А на двигатель
- Напряжение питания: 5...16 В
- Микроконтроллер: ATmega328
- Скорость обмена: до 115200 бит/с
- Размеры: 53,34 × 33,02 мм
Управление
Команда, переданная по последовательному порту, задаёт выбор двигателя, направление вращения и скорость. Скорость имеет 10 уровней — от остановки до полной скорости. Для обмена с модулем нужны только два вывода, максимальная скорость обмена — 115200 бит/с.
Питание и конструкция
Напряжение питания — 5...16 В. Модуль имеет защиту от чрезмерного тока. Неиспользуемые порты микроконтроллера ATmega328 дополнительно выведены на контакты. Размеры модуля — 53,34 × 33,02 мм.