Модуль управления двигателями SB-Components Motor Driver HAT — это 2-канальный драйвер для Raspberry Pi, позволяющий управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Устройство использует интерфейс I2C и контроллер ШИМ PCA9685 для точной настройки скорости и направления вращения.

• 2-канальный драйвер TB6612FNG для управления двумя DC-двигателями или одним шаговым
• Интерфейс I2C и контроллер ШИМ PCA9685 для точной настройки скорости
• Рабочее напряжение 6–12 В и максимальный постоянный ток 1.2 А
• Встроенный стабилизатор напряжения 5 В для защиты подключенных устройств
• Компактные размеры 65 × 30 мм и стандартное соединение для Raspberry Pi

Драйвер оснащен 12-битным контроллером ШИМ PCA9685, обеспечивающим плавное регулирование скорости двигателей. Это позволяет создавать сложные роботизированные системы с высоким уровнем точности движений. Интерфейс I2C упрощает подключение к Raspberry Pi, освобождая GPIO-пины для других задач.

Модуль работает с напряжением от 6 до 12 В, что делает его совместимым с большинством стандартных двигателей для робототехники. Максимальный постоянный ток составляет 1.2 А, а пиковый — 3 А, что обеспечивает стабильную работу под нагрузкой. Встроенный стабилизатор напряжения 5 В защищает подключенные устройства от перепадов питания.

На плате расположен удобный переключатель ON/OFF для быстрого отключения питания без отсоединения кабелей. Крепление осуществляется через стандартное женское соединение Raspberry Pi, а подключение двигателей — через удобные винтовые разъемы. Компактные размеры 65 × 30 мм позволяют легко интегрировать модуль в любой проект.