Контроллер Maker Mini Sumo Controller от Cytron — это готовое решение для создания роботов Mini Sumo, совместимое с Arduino Nano и Uno. Модуль позволяет управлять двумя двигателями и подключать многочисленные датчики без необходимости пайки, что делает его идеальным выбором для начинающих в робототехнике.

• Совместимость с Arduino Nano и Uno (ATMEGA328P)
• Драйвер двигателей: 3 А постоянный ток, 6 А пиковый
• Защита от обратной полярности питания
• 5 цифровых входов для датчиков противника
• Выключатель с защитой от вибраций (MOSFET latching)
• Подключение без пайки (винтовые клеммы)

Контроллер предназначен для роботов Mini Sumo и полностью совместим с платами Arduino Nano и Arduino Uno (на базе ATMEGA328P). Это позволяет быстро собрать робота, не проектируя электронику с нуля, что особенно ценно для тех, кто только начинает знакомство с боевыми роботами.

Модуль оснащен драйвером, который обеспечивает постоянный ток 3 А и кратковременный 6 А. Такая мощность гарантирует стабильную работу двух двигателей постоянного тока даже во время интенсивных соревнований, где важна мгновенная реакция и высокий крутящий момент.

Контроллер имеет защиту от обратной полярности, что предотвращает повреждение электроники при неправильном подключении аккумулятора. Особенностью является выключатель с MOSFET-обходом, устойчивый к вибрациям и случайным выключениям во время столкновений роботов, обеспечивая надежность в бою.

На плате размещено 5 цифровых входов для датчиков противника со светодиодными индикаторами и 2 входа для датчиков края (аналоговые/цифровые). Также есть цифровой вход для стартового модуля со встроенной кнопкой и светодиодом, что упрощает настройку и тестирование системы.

Все компоненты подключаются через удобные винтовые клеммы, поэтому паяльник не понадобится. Для тестирования предусмотрены кнопки и светодиоды, а также встроенный потенциометр и DIP-переключатель для выбора режимов, что позволяет быстро калибровать робота.