Контроллер для роботов-сумо Cytron Sumo Robot Controller R1.1 — это готовый модуль управления со встроенным микроконтроллером ATmega328, совместимый со средой Arduino IDE. Устройство предназначено для роботов массой до 3 кг и позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока без необходимости пайки.

• Микроконтроллер ATmega328 с загрузчиком Optiboot, совместимый с Arduino IDE
• Управление двумя двигателями постоянного тока с током до 10 А (постоянный) и 30 А (кратковременный)
• Частота ШИМ до 20 кГц для плавного регулирования скорости
• Специализированные пины для подключения ультразвуковых, цифровых и аналоговых датчиков
• Встроенные стабилизаторы напряжения 5 В и 3,3 В для питания логики и датчиков
• Подключение без пайки через винтовые зажимы и разъемы goldpin

Модуль идеально подходит для тех, кто хочет начать создавать роботов-сумо, но еще не имеет опыта в проектировании электроники. Встроенный микроконтроллер ATmega328 с загрузчиком Optiboot обеспечивает полную совместимость с Arduino Uno, что упрощает программирование и настройку. Для записи прошивки используется разъем USB Micro-B и чип CH340 USB-Serial.

Контроллер способен питать два щеточных двигателя постоянного тока с максимальным током 10 А в постоянном режиме и 30 А в кратковременном режиме на каждый канал. Это позволяет роботам развивать значительную скорость и силу для побед в соревнованиях. Частота ШИМ (PWM) до 20 кГц обеспечивает плавное и точное регулирование скорости вращения.

На плате предусмотрены специализированные пины для подключения датчиков, необходимых в боях сумо: D8, D9 для ультразвукового датчика, D10, D11 для второго ультразвукового датчика (или других цифровых входов/выходов), а также D2, D3, D12, D13 для цифровых датчиков. Аналоговые пины A0-A5 предназначены для подключения аналоговых сенсоров, например, датчиков края арены. Наличие порта I2C расширяет возможности подключения дополнительных модулей.

Устройство имеет встроенные стабилизаторы напряжения 5 В (до 1 А) и 3,3 В (до 500 мА), что позволяет питать логические части и датчики от одного источника. Для удобного тестирования на плате размещены кнопки для проверки работы двигателей и светодиоды, информирующие о состоянии выходов. Все соединения выполняются через винтовые зажимы или разъемы goldpin, поэтому пайка не нужна.

Контроллер Cytron Sumo Robot Controller R1.1 — это надежная платформа для создания соревновательных роботов-сумо, которая сочетает простоту использования Arduino с мощным драйвером двигателей.