Платформа Pan-Tilt ArduCAM с 2 степенями свободы (2 DOF) предназначена для точного позиционирования камер на мини-компьютерах Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano и Xavier NX. Благодаря цифровым сервоприводам и 12-битному контроллеру PWM устройство обеспечивает плавное управление углом обзора в двух плоскостях.

• 2 степени свободы (2 DOF) для движения в двух плоскостях
• Интерфейс управления I2C для простого подключения
• 12-битный контроллер PWM для плавного движения
• Крутящий момент до 0,8 кг/см при 4,8 В
• Совместимость с Raspberry Pi, Jetson Nano и Xavier NX
• Компактные размеры сервоприводов 20 × 8,75 × 22 мм

Система позволяет поворачивать камеру на 180 градусов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, что критически важно для задач компьютерного зрения и мониторинга. Управление осуществляется через интерфейс I2C, что упрощает интеграцию с микроконтроллерами и мини-компьютерами. Высокое разрешение PWM (12 бит) гарантирует плавность движений без рывков.

В комплекте используются цифровые сервоприводы GH-S37D с крутящим моментом 0,6 кг/см при напряжении 3,6 В и 0,8 кг/см при 4,8 В. Это обеспечивает достаточную мощность для удержания большинства модульных камер. Скорость перемещения составляет 0,13 с/60° при 3,6 В и 0,09 с/60° при 4,8 В, что позволяет быстро менять угол обзора.

Платформа работает от источника питания с напряжением от 3,6 до 4,8 В, потребляя ток 0,35 А. Контроллер PWM на плате питается от 3,3 В или 5 В, что совместимо с логическими уровнями большинства современных мини-компьютеров. Компактные размеры сервоприводов (20 × 8,75 × 22 мм) позволяют встраивать платформу в ограниченные пространства.