Модуль Waveshare A121 — это радарный датчик движения на частоте 60 ГГц, предназначенный для точного обнаружения присутствия и микродвижений. Устройство основано на технологии PCR (Pulsed Coherent Radar) и микроконтроллере STM32L431CBT6, что позволяет реализовывать сложные сценарии автоматизации и IoT-проекты.

• Радарный датчик Acconeer A121 на частоте 60 ГГц
• Точность измерения расстояния 0,03 м (Profile1)
• Интерфейсы USB, UART, I2C, GPIO
• Комплект из трех сменных линз (гиперболическая, плоская, FZP)
• Рабочая температура от -40°C до 85°C
• Компактные размеры платы 39 × 39 мм

Радарный модуль Acconeer A121 работает на частоте 60 ГГц, обеспечивая высокое разрешение измерения расстояния. Точность измерения составляет 0,03 м для профиля Profile1, что позволяет фиксировать даже минимальные изменения в зоне детекции. Это важно для систем безопасности и умного дома, где требуется реакция на малейшие движения.

В комплекте с модулем идут три сменные линзы: гиперболическая, плоская и FZP. Благодаря им можно изменять характеристики луча и адаптировать зону детекции под конкретную задачу. Например, можно сузить поле действия для точечного мониторинга или расширить его для общего обзора помещения.

Модуль оснащен интерфейсами USB, UART, I2C и GPIO, что упрощает подключение к внешним контроллерам. Скорость передачи данных через UART составляет 921,6 кбит/с, а частота I2C — 100 к / 400 к. Наличие встроенного микроконтроллера с 128 kB Flash и 64 kB RAM позволяет обрабатывать данные локально или использовать среду Acconeer RSS для разработки собственных приложений.

Размеры платы всего 39 × 39 мм, а вес — 28 г, что делает модуль удобным для встраивания в ограниченное пространство. Рабочая температура от -40°C до 85°C гарантирует стабильную работу в различных условиях. Максимальный рабочий ток составляет 80 мА при напряжении 5 В, что позволяет питать устройство от USB.

В комплекте с модулем идут три сменные линзы (гиперболическая, плоская, FZP), провод MX1.25 10PIN и набор крепежных винтов. Наличие держателя позволяет удобно закрепить устройство, а конструкция платы обеспечивает возможность монтажа за пластиком или стеклом. Это упрощает интеграцию датчика в готовые корпуса и интерьеры без видимых элементов. Модуль Waveshare A121 подходит для инженеров и разработчиков, которые создают системы автоматизации домов, IoT-устройства или промышленные решения, где требуется высокая точность детекции движения и гибкость настройки.