Веб-камера Luxonis OAK-D Pro PoE — это промышленное устройство для машинного зрения и робототехники, сочетающее стереоскопическую и цветную камеры с вычислительной мощностью 4 TOPS. Она обеспечивает точное восприятие глубины даже в полной темноте благодаря активному инфракрасному освещению и передает данные через Ethernet с питанием PoE.

• Вычислительная мощность 4 TOPS для запуска AI-моделей без внешнего ПК
• Активное стерео с ИК-подсветкой для работы в полной темноте
• Промышленный корпус с защитой IP65 и стеклом Gorilla Glass
• Интерфейс Ethernet 1 Гбит/с с питанием PoE (802.3af)
• Глобальный затвор и фиксированный фокус от 19.6 см
• Встроенный 9-осевой IMU BNO085 для отслеживания движения

Камера использует два сенсора OV9282 для стерео и один OV9782 для цвета, что позволяет строить карты глубины с фильтрацией и выравниванием RGB. Встроенный нейропроцессор обеспечивает вычислительную мощность 4 TOPS (1.4 TOPS для AI), что позволяет запускать нейронные сети и алгоритмы компьютерного зрения в автономном режиме. Это критически важно для автономных роботов, которым требуется мгновенная реакция на изменения окружения.

Благодаря активному прожектору IR-точек и ночному видению камера эффективно работает в условиях слабого освещения или полного отсутствия света. Спектральный диапазон сенсоров охватывает видимый свет и 940 нм, что позволяет использовать инфракрасную подсветку для стабильной работы алгоритмов AI в темноте. Такая функциональность делает устройство незаменимым для систем безопасности и автономной навигации в ночное время.

Корпус изготовлен из алюминия и защищен передним стеклом Gorilla Glass, что гарантирует устойчивость к механическим повреждениям. Класс защиты IP65 обеспечивает полную пыленепроницаемость и защиту от водяных струй, позволяя использовать камеру на открытом воздухе и в промышленных условиях. Габариты 111 × 40 × 31.3 мм и вес 184 г позволяют легко интегрировать устройство в различные конструкции.

Камера использует интерфейс Ethernet M12 GbE для передачи данных со скоростью 1000BASE-T (1 Гбит/с) и питания по стандарту 802.3af Class 3 PoE. Это упрощает монтаж, так как один кабель обеспечивает и питание, и высокоскоростной обмен данными, что удобно для промышленных сетей. Поддержка протоколов TCP, UDP, HTTP и MQTT позволяет интегрировать камеру в существующие системы автоматизации.

Сенсоры оснащены глобальным затвором (Global Shutter), который устраняет искажения изображения при движении объектов или самой камеры. Фиксированное фокусное расстояние от 19.6 см до бесконечности и угол обзора 89.5° / 80° / 55° обеспечивают четкое изображение без необходимости ручной настройки. Разрешение 320x240 при частоте до 120 FPS позволяет фиксировать быстрые процессы с высокой детализацией.

Наличие 9-осевого IMU BNO085 позволяет лучше отслеживать движение и ориентацию камеры в пространстве, что важно для стабилизации изображения и навигации. Встроенный модуль ObjectTracker обеспечивает отслеживание объектов в 2D, что упрощает разработку систем автоматизации и робототехники. Эти функции позволяют создавать сложные сценарии взаимодействия с объектами с помощью SDK Luxonis.

В комплект поставки входят сама камера OAK-D Pro PoE, кабель M12-RJ45 длиной 2 м, кабель M8 длиной 2 м и салфетка для ухода за оптикой.

Камера поддерживает разнообразные модели ИИ, включая созданные на заказ, а также предлагает различные возможности кодирования видео, такие как H.264, H.265 и MJPEG. Поддержка разрешения 1080P при 60 кадрах в секунду обеспечивает гибкость передачи данных для различных применений. Эта функциональность позволяет интегрировать камеру в существующие системы без необходимости изменения формата данных.

Возможности компьютерного зрения
Камера обеспечивает развитые функции компьютерного зрения, такие как манипуляция изображением, коррекция искажений (warp), изменение размера, кадрирование, обнаружение границ и отслеживание признаков. Восприятие глубины в стерео с фильтрацией, обработкой и выравниванием RGB делает её универсальным инструментом для разнообразных применений. Эти возможности позволяют выполнять сложные задачи анализа изображения без дополнительного оборудования.
Эта камера предназначена для разработчиков, инженеров и интеграторов, которые создают системы машинного зрения, автономных роботов и промышленной автоматизации. Она сочетает высокую вычислительную мощность, устойчивость к внешним условиям и простоту интеграции через Ethernet, что делает её надёжным решением для сложных технических задач.