Веб-камера Luxonis OAK-D Pro PoE Fixed-focus — это профессиональное устройство для машинного зрения и робототехники, сочетающее цветную камеру Sony IMX378 с двумя стереоскопическими сенсорами OV9282. Встроенный процессор RVC2 обеспечивает производительность 4 TOPS для запуска нейросетей без нагрузки на хост-компьютер. Благодаря интерфейсу Ethernet и стандарту PoE камера передает данные и получает питание одним кабелем, что упрощает установку в промышленных условиях.

• Вычислительная мощность 4 TOPS (1.4 TOPS для AI) для локального запуска нейросетей
• Стереоскопическая камера с активным ИК-проектором для работы в полной темноте
• Интерфейс Ethernet PoE (802.3af Class 3) для передачи данных и питания одним кабелем
• Промышленный корпус из алюминия и стекла Gorilla Glass, класс защиты IP65
• Цветная камера Sony IMX378 с углом обзора 82° и частотой до 60 кадров/с
• Встроенный 9-осевой IMU BNO085 для точного отслеживания движения

Встроенный чип RVC2 обеспечивает общую вычислительную мощность 4 TOPS, из которых 1.4 TOPS выделено исключительно для ускорения нейросетей. Это позволяет выполнять сложные алгоритмы компьютерного зрения непосредственно на устройстве, снижая задержки и сетевой трафик. Камера поддерживает запуск любых моделей AI, что делает ее универсальным решением для разработчиков.

Система активной стереоскопии с проектором IR-точек обеспечивает точное определение глубины даже при отсутствии освещения. Ночное видение реализуется с помощью встроенных IR-диодов, что позволяет алгоритмам работать в полной темноте. Сенсоры OV9282 имеют спектральный диапазон видимого света и 940 нм, что гарантирует четкий сигнал в сложных условиях.

Корпус изготовлен из алюминия и защищен передним стеклом Gorilla Glass, что обеспечивает устойчивость к механическим повреждениям. Класс защиты IP65 гарантирует полную пыленепроницаемость и защиту от водяных струй, что позволяет использовать камеру на улице или в цехах. Габариты устройства составляют 111 × 40 × 31.3 мм, а вес — 184 г, что облегчает монтаж в ограниченном пространстве.

Камера поддерживает кодирование видео в форматах H.264, H.265 и MJPEG, обеспечивая эффективную передачу данных через Ethernet. Максимальная частота кадров для цветной камеры составляет 60 кадров/с, что обеспечивает плавность движения в приложениях реального времени. Поддержка стандарта 802.3af Class 3 PoE и скорости 1000BASE-T гарантирует стабильное соединение со скоростью 1 Гбит/с.

Цветная камера на сенсоре IMX378 имеет фиксированный фокус (FF) с диапазоном от 50 см до бесконечности и угол обзора 82° / 69° / 55°. Стереоскопические сенсоры OV9282 также имеют фиксированный фокус, но с ближней границей от 19,6 см, что позволяет детально анализировать объекты на небольшом расстоянии. Тип затвора Rolling для цветной камеры и Global для стерео минимизирует искажения при движении.

Интегрированный 9-осевой IMU BNO085 позволяет точно отслеживать движение и ориентацию камеры в пространстве, что критически важно для мобильных роботов. Функция отслеживания объектов 2D реализуется через узел ObjectTracker, упрощая разработку систем автоматизации. Наличие памяти flash позволяет запускать программы в автономном режиме без постоянного соединения с сервером.

В комплект поставки входят сама камера OAK-D Pro PoE, кабель M12-RJ45 длиной 2 м для подключения к сети, кабель M8 длиной 2 м и салфетка для чистки оптики. Камера имеет крепление для штатива с резьбой 1/4, что обеспечивает стабильную установку на различных платформах и работах. Потребление энергии устройства составляет до 5 Вт, что делает его эффективным для автономных систем и устройств с ограниченным питанием.