Веб камера Luxonis OAK-D PoE — это продвинутое устройство для машинного зрения и робототехники, сочетающее стереоскопическое видение глубины с высоким разрешением RGB. Встроенный процессор RVC2 обеспечивает вычислительную мощность 4 TOPS, позволяя выполнять сложные задачи искусственного интеллекта в реальном времени.

• Вычислительная мощность 4 TOPS для задач AI
• Стереокамеры OV9282 для точного измерения глубины
• Цветная камера IMX378 с разрешением 12 МП
• Подключение и питание через интерфейс PoE
• Встроенный 9-осевой IMU модуль BNO085
• Алюминиевый корпус со стеклом Gorilla Glass

Архитектура RVC2 предоставляет камере общую мощность 4 TOPS, из которых 1,4 TOPS выделено специально для задач AI. Это позволяет запускать любые модели искусственного интеллекта, включая кастомные, после их конвертации. Встроенный узел ObjectTracker обеспечивает отслеживание объектов в 2D, а также поддерживает функции коррекции дисторсии и обнаружения краев.

Стереокамеры с сенсорами OV9282 обеспечивают прецизионное измерение расстояния в идеальном диапазоне от 70 см до 12 м. Расстояние между камерами составляет 75 мм, что оптимизировано для точной стереоскопии. Глобальный затвор стереокамер устраняет искажения при движении объектов, а фиксированный фокус от 19,6 см гарантирует стабильную резкость.

Основная цветная камера на сенсоре Sony IMX378 имеет разрешение 12 МП и поддерживает запись в формате 4K/30FPS или 1080P/60FPS. Автофокус работает от 8 см до бесконечности, а угол обзора (DFOV) составляет 78°. Диафрагма f/1.8 и фокусное расстояние 4,81 мм обеспечивают качественное изображение даже при слабом освещении.

Интерфейс RJ45 PoE позволяет передавать данные и питать камеру одним кабелем Ethernet. Поддержка стандарта 802.3af Class 3 и скорости 1000BASE-T (1 Гбит/с) гарантирует стабильную связь. Для работы устройства необходим адаптер или коммутатор PoE, что упрощает установку в промышленных условиях.

Корпус камеры изготовлен из алюминия и оснащен передним стеклом Gorilla Glass, что обеспечивает высокую прочность. Встроенный 9-осевой модуль IMU BNO085 позволяет отслеживать движение и позиционирование камеры в трех измерениях. Потребление энергии составляет до 5,5 Вт при максимальной нагрузке всех модулей. Габариты устройства — 130 × 101 × 31 мм, вес — 361 г.

В комплект поставки входят сама камера OAK-D PoE, кабель Ethernet длиной 2 м, дроссель на кабель и салфетка для ухода. Для монтажа предусмотрен стандартный винт 1/4 дюйма и крепление VESA 75 мм M4.