Веб-камера Luxonis OAK-D — это продвинутое устройство для машинного зрения и робототехники, сочетающее стереоскопическое видение глубины с высококачественной RGB-камерой. Встроенный процессор RVC2 обеспечивает производительность 4 TOPS для обработки AI-моделей в реальном времени, что делает её идеальным решением для разработчиков и инженеров.

• Вычислительная мощность 4 TOPS (1.4 TOPS для AI) на базе архитектуры RVC2
• Стереокамеры OV9282 для определения глубины в диапазоне 70 см – 12 м
• RGB-камера Sony IMX378 с разрешением 320x240 и автофокусом
• Встроенный 9-осевой IMU BNO085 для отслеживания движения в 3D
• Интерфейс USB Type-C со скоростью передачи данных до 5 Гбит/с
• Вес всего 115 г и размеры 110 × 54.5 × 33 мм

Архитектура RVC2 обеспечивает камере 4 TOPS вычислительной мощности, из которых 1,4 TOPS выделено специально для задач искусственного интеллекта. Это позволяет запускать любые модели ИИ, включая собственные, без нагрузки на основной компьютер. Такая автономность критически важна для проектов, где требуется мгновенная реакция системы на изменения в окружении.

Стереоскопические камеры на базе сенсоров OV9282 обеспечивают прецизионное восприятие глубины с идеальным диапазоном от 70 см до 12 м. Расстояние между камерами составляет 75 мм, что оптимизировано для точного измерения расстояний. Функция фильтрации и выравнивания RGB-изображения с данными о глубине упрощает интеграцию в системы компьютерного зрения.

Цветная камера использует сенсор Sony IMX378 с разрешением 320x240 и углом обзора 81°. Автофокус работает на расстояниях от 8 см до бесконечности, обеспечивая четкое изображение при различных сценариях использования. Поддержка кодирования H.264, H.265 и MJPEG в формате 4K/30FPS или 1080P/60FPS гарантирует совместимость с большинством систем видеонаблюдения.

Встроенный 9-осевой IMU BNO085 позволяет отслеживать положение и движение камеры в трех измерениях в реальном времени. Это особенно полезно для мобильных роботов и дронов, где стабилизация изображения и ориентация в пространстве являются ключевыми. Модуль ObjectTracker дополнительно обеспечивает отслеживание объектов в 2D-режиме.

Корпус выполнен из алюминия и защищен стеклом Gorilla Glass на передней панели, что гарантирует устойчивость к механическим повреждениям. Подключение осуществляется через порт USB Type-C со скоростью передачи данных USB 3.2 Gen1 (5 Гбит/с). Стандартное крепление 1/4" и VESA 75 мм M4 позволяют легко устанавливать камеру на штативы или кронштейны.

В комплект поставки входят сама камера OAK-D, блок питания с адаптерами, кабель USB-C длиной 1 м и салфетка для очистки оптики.

Камера поддерживает функции компьютерного зрения, такие как коррекция дисторсии, изменение размера, кадрирование и детекция краев, что упрощает подготовку данных для алгоритмов. Потребление энергии зависит от нагрузки: базовое составляет 2,5–3 Вт, а максимальное — до 5 Вт при одновременном использовании всех модулей. Это позволяет оптимизировать питание в автономных системах, где важен каждый ватт.

Длительная работа без перегрева
Алюминиевый корпус и эффективное распределение нагрузки между VPU и AI-модулями обеспечивают стабильную работу устройства. Наличие стандартного крепления 1/4 дюйма и VESA 75 мм M4 позволяет надежно закрепить камеру на различных платформах, минимизируя вибрации. Эта веб-камера предназначена для разработчиков систем автономного транспорта, инженеров робототехники и исследователей, которым нужна профессиональная камера со встроенным AI-ускорителем и стереоскопическим зрением.