Цифровой сервопривод Waveshare CF35-12 с шиной UART TTL предназначен для робототехники, манипуляторов и многоосевых конструкций. Модель отличается крутящим моментом 35 кг·см, алюминиевым корпусом и возможностью непрерывного вращения на 360° без механических ограничений.

• Крутящий момент 35 кг·см при напряжении 12 В
• Разрешение позиционирования 0,088°
• Алюминиевый корпус и стальные шестерни
• Непрерывное вращение 360° без ограничений
• Интерфейс UART TTL, до 253 устройств на линии
• Масса всего 70,5 г

Сервопривод оснащен 12-битным магнитным энкодером, который обеспечивает разрешение позиционирования 0,088°. Это позволяет выполнять сверхточные движения и стабильно удерживать положение даже под нагрузкой. Благодаря бесконтактному датчику угла отсутствует механический износ, что повышает долговечность устройства.

Максимальный крутящий момент составляет 35 кг·см при напряжении 12 В, что позволяет работать с тяжелыми нагрузками. Корпус изготовлен из алюминия T6061, обработанного на станке с ЧПУ, что улучшает жесткость и теплоотвод. Внутренние шестерни выполнены из стали с передаточным числом 1:345, что гарантирует надежность редуктора.

Связь осуществляется через последовательный порт UART TTL со скоростью передачи 1 Мбит/с. Это позволяет подключать до 253 сервоприводов на одной линии связи, минимизируя количество проводов. Поддерживаются режимы управления положением, скоростью и шаговый режим, а также настройка момента для деликатного захвата предметов.

Устройство предоставляет данные о положении, скорости, температуре, напряжении, токе и нагрузке в реальном времени. Доступна функция плавного пуска/остановки. Возможность установки центрального положения одним нажатием кнопки упрощает калибровку системы.