Сервопривод Waveshare RSBL85-12 — это высокоточный бесколлекторный сервомеханизм с крутящим моментом 85 кг·см, предназначенный для робототехники и автоматизации. Устройство сочетает в себе мощную стальную передачу, алюминиевый корпус и цифровой интерфейс RS485 для сложных проектов.

• Крутящий момент 85 кг·см при 12 В для тяжелых нагрузок
• Точность позиционирования 0,088° благодаря 12-битному магнитному кодированию
• Интерфейс RS485 для управления до 253 устройствами
• Стальная передача с передаточным числом 1:254
• Алюминиевый корпус CNC для лучшего охлаждения
• Диапазон поворота 360° без механических ограничений

Сервопривод обеспечивает максимальный момент 85 кг·см при напряжении 12 В, что позволяет работать с тяжелыми нагрузками. Точность позиционирования достигается благодаря 12-битному магнитному кодированию с разрешением 0,088°. Это критически важно для задач, где требуется минимальная погрешность движения.

Корпус изготовлен из алюминия по технологии CNC, что гарантирует механическую устойчивость и эффективный отвод тепла. Стальная передача с передаточным числом 1:254 выдерживает интенсивные нагрузки и обеспечивает долговечность механизма. Масса устройства составляет 215 г.

Интерфейс UART RS485 позволяет подключать до 253 устройств параллельно, что идеально подходит для сложных систем. Доступны режимы работы: угловое управление, замкнутый контур скорости, шаговое движение и многобитное управление. Обратная связь в реальном времени предоставляет данные о позиции, нагрузке, напряжении, токе, температуре и скорости.

Скорость без нагрузки составляет 0,167 с/60° (60 об/мин при 12 В), что обеспечивает динамичное движение. Ток холостого хода — 540 мА, а ток заклинивания ротора — 7,9 А. Устройство имеет защиту от перегрузки и перегрева, а также функцию быстрой калибровки среднего положения одним нажатием кнопки.