Makerbase MKS ESP32 FOC — это двухканальный контроллер бесколлекторных двигателей BLDC, построенный на базе модуля ESP32 WROOM-32D. Устройство предназначено для реализации технологии векторного управления (FOC) в проектах робототехники, балансировочных транспортных средствах и других системах автоматизации.

• Двухканальное управление BLDC двигателями
• Поддержка технологии FOC (Field-Oriented Control)
• Микроконтроллер ESP32 WROOM-32D в составе
• Рабочее напряжение 12–24 В DC
• Пиковый ток до 12 A
• Интерфейсы датчиков: Hall, SPI, I²C, ABI, Analog

Контроллер поддерживает алгоритм FOC (Field-Oriented Control), который обеспечивает плавное движение двигателей и высокую энергоэффективность. Такой подход позволяет точно управлять моментом и скоростью, что критически важно для стабильной работы роботов и гимбалов.

Модуль оснащен интерфейсами для различных типов датчиков положения: Hall, Magnetic Encoder (SPI, I²C, ABI, Analog). Это позволяет интегрировать контроллер в разнообразные конфигурации, используя как простые датчики Холла, так и сложные магнитные энкодеры для повышения точности позиционирования.

Система двухканальной детекции тока в реальном времени основана на измерительном резисторе 10 мОм. Диапазон детекции составляет ±33 A, что обеспечивает точные показатели нагрузки.

Контроллер работает от источника постоянного тока с напряжением от 12 до 24 В. Максимальный пиковый ток составляет 12 A на канал, что подходит для управления среднемощными бесколлекторными двигателями.

Габариты платы составляют 54.6 × 68.3 mm, что упрощает интеграцию контроллера в ограниченное пространство корпусов роботов или промышленных устройств.

В комплект поставки входят сама плата MKS ESP32 FOC V1.0, два кабеля 6-pin длиной 15 см (переходники XH2.54 на PH2.0) и кабель USB типа B длиной 50 см.

Этот контроллер является комплексным решением для энтузиастов электроники, любителей и инженеров, которые ищут надежный и гибкий модуль для управления BLDC двигателями с поддержкой современных методов FOC.