Makerbase DUAL FOC PLUS — это двухканальный контроллер для бесколлекторных двигателей BLDC, обеспечивающий точное векторное управление (FOC) в проектах робототехники и автоматизации. Устройство работает при напряжении 12–24 В и поддерживает пиковый ток до 12 А, позволяя одновременно управлять двумя двигателями.

• Двухканальное управление двумя двигателями BLDC одновременно
• Рабочее напряжение 12–24 В и пиковый ток до 12 А
• Поддержка датчиков Холла и магнитных энкодеров (SPI/I2C/ABI/UVW)
• Точный измерительный контур с усилителем INA181A2
• Компактные размеры 56.3 × 39.7 × 1.6 мм
• Совместимость с модулями ESP32

Контроллер реализует сложный алгоритм FOC с контуром тока, что гарантирует плавное движение и высокую точность позиционирования. Это критически важно для создания стабильных шагающих роботов, балансирующих платформ и подвесов, где требуется мгновенная реакция на изменения нагрузки.

Модуль поддерживает широкий спектр интерфейсов обратной связи: датчики Холла и магнитные энкодеры (SPI, I2C, ABI, UVW, аналоговый). Такая универсальность позволяет интегрировать контроллер в различные схемы без необходимости менять аппаратную часть под конкретный тип сенсора.

Встроенный операционный усилитель INA181A2 и измерительный резистор 1 мОм обеспечивают мониторинг тока в реальном времени с диапазоном ±33 А. Это позволяет точно контролировать момент и скорость для стабильной работы системы.

Размеры платы 56.3 × 39.7 × 1.6 мм позволяют встраивать её в компактные механические конструкции. Контроллер полностью совместим с модулями ESP32, что упрощает программирование и интеграцию в существующие экосистемы IoT и робототехники.

В комплект поставки входят сама плата MKS DUAL FOC PLUS и два 13-контактных разъема для удобного подключения к управляющим контроллерам.