Модуль двигателя DFRobot Gravity DC Micro Metal Gear Motor — это готовое решение для робототехники и DIY-проектов, сочетающее DC-микродвигатель с металлическим редуктором 50:1 и встроенным контроллером. Благодаря интеграции драйвера модуль управляется напрямую микроконтроллером через интерфейс Gravity, не требуя внешнего H-моста.

• Металлический редуктор 50:1
• Встроенный контроллер: управление через PWM без внешнего H-моста
• Низкое энергопотребление: статический ток <1 мА
• Стандартный интерфейс 3-pin Gravity для быстрого подключения
• Диапазон напряжения питания 3,5–8 В
• Точное управление: диапазон ширины импульса 500–2500 мкс

Модуль управляется сигналом PWM аналогично сервоприводам, что упрощает интеграцию в существующие проекты. Частота PWM составляет 500 Гц, а разрешение сигнала PPM — 1 мкс. Диапазон ширины импульса сигнала PPM составляет 500–2500 мкс, что позволяет точно регулировать скорость и направление вращения.

Для вращения по часовой стрелке используется диапазон ширины импульса 500–1400 мкс, где максимальная скорость достигается при 500 мкс. Состояние покоя (остановка) соответствует диапазону 1400–1600 мкс. Вращение против часовой стрелки активируется при ширине импульса 1600–2500 мкс, с максимальной скоростью при 2500 мкс.

Модуль характеризуется низким энергопотреблением: ток холостого хода составляет 40 мА при напряжении 6 В, а статический ток в режиме ожидания (без сигнала) — менее 1 мА. Это важно для автономных устройств на аккумуляторах. Металлическая передача 50:1 обеспечивает надежную работу механизма.

Диаметр вала двигателя составляет 3 мм, а форма вала — буква D. Двусторонний вал двигателя отсутствует. Эти параметры важны для подбора шестерен и креплений в вашем проекте.