M5Stack RollerCAN Lite Unit — это компактный модуль расширения для точного управления движением в робототехнике и промышленных применениях. Он сочетает в себе бесколлекторный двигатель BLDC D3504, драйвер DRV8311 и микроконтроллер STM32G431CBU6, обеспечивая плавное движение благодаря технологии FOC. Модуль поддерживает интерфейсы CAN и I2C, что позволяет легко интегрировать его в экосистему M5Stack или внешние системы.

• Микроконтроллер STM32G431CBU6 (Cortex M4) с памятью 128 кБ Flash и 32 кБ SRAM
• Бесколлекторный двигатель BLDC D3504 с константой Kv 200 и диаметром 41 мм
• Драйвер DRV8311HRRWR и магнитный энкодер TLI5012BE1000 для точного FOC-управления
• Питание от 6 В до 16 В DC через XT30 или 5 В DC через порт Grove
• Интерфейсы CAN и I2C, OLED-экран 0,66'' и RGB-светодиоды для диагностики
• Компактные размеры 40 × 40 × 30 мм и крепление LEGO/M3 для легкого монтажа

Модуль использует алгоритм Field Oriented Control (FOC) с замкнутым контуром управления током, скоростью и положением. Это гарантирует высокую точность позиционирования и стабильную работу даже при изменении нагрузки. Встроенный магнитный энкодер TLI5012BE1000 обеспечивает надежную обратную связь для плавного движения.

Устройство можно питать двумя способами: через разъем XT30 (CAN) с напряжением от 6 В до 16 В DC или через порт Grove с напряжением 5 В DC. Такая двойственность позволяет использовать модуль как в высоковольтных промышленных сетях CAN, так и в низковольтных прототипах на базе Arduino или ESP32. Интерфейс I2C (адрес 0x64) упрощает подключение к микроконтроллерам.

На задней панели расположен OLED-экран с диагональю 0,66 дюйма и разрешением 64x48 пикселей. Он отображает текущие параметры работы, такие как температура, ток или коды ошибок. Два RGB-светодиода WS2812-2020 и кнопка позволяют быстро диагностировать состояние устройства и настраивать параметры без подключения к компьютеру.

Уровень шума во время работы составляет всего 48 дБ, что обеспечивает комфортные условия в офисе или лаборатории. Модуль работает в температурном диапазоне от 0 °C до 40 °C, что гарантирует стабильность в типовых помещениях. Открытый код (open source) и поддержка отладки через SWD/SWO упрощают разработку и интеграцию.