DFRobot Maqueen Plus V3 — это продвинутый образовательный робот для платформы BBC micro:bit, созданный для обучения программированию и участия в соревнованиях по робототехнике. Главное преимущество модели — матричный лазерный датчик, который позволяет не только измерять расстояние, но и анализировать расположение препятствий для сложных автономных задач.

• Матричный лазерный датчик 8x8 с диапазоном 20–4000 мм
• Двигатели N20 с энкодерами и PID-контролем (точность ±2 см)
• 5 датчиков линии и распознавание 4 типов перекрестков
• 14 GPIO-портов и интерфейсы I2C, UART, USB Type-C
• Независимая стабилизация питания двигателей 5 В
• Безопасный лазер класса 1 для школьных занятий

Робот оснащен матричным лазерным датчиком формата 8 x 8 (64 точки), что обеспечивает точное обнаружение объектов. Диапазон измерения составляет от 20 до 4000 мм, а частота обновления данных — 15–60 Гц. Такая технология позволяет определять положение препятствий в пространстве, что критически важно для планирования маршрута и реализации алгоритмов обхода.

Два металлических двигателя N20 с магнитными энкодерами и встроенным PID-регулированием гарантируют высокую точность движения. Система контролирует расстояние с погрешностью ±2 см и угол поворота ±5°. Независимая стабилизация питания двигателей на уровне 5 В поддерживает постоянную скорость даже при разряде батарей, что исключает ошибки во время длительных тестов.

Встроенные алгоритмы отслеживания линии и распознавания перекрестков работают на уровне микроконтроллера, разгружая ресурсы micro:bit. Робот имеет 5 датчиков линии и распознает 4 типа перекрестков. Доступно 5 уровней скорости для адаптации к сложности трассы, что делает конструктор идеальным для соревнований по линейному движению.

Плата имеет 14 расширенных GPIO-портов и интерфейсы I2C, UART и USB (USB Type-C). Это позволяет подключать дополнительные модули, датчики и аксессуары для создания уникальных проектов. Обновление прошивки датчика осуществляется через USB, а калибровка сенсоров выполняется с помощью выделенной кнопки.

Модель поддерживает среду Microsoft MakeCode и имеет готовые примеры для быстрого старта. Лазерный датчик относится к классу безопасности 1, что делает его безопасным для школьных занятий. Наличие 4 RGB-светодиодов WS2812 и 2 прожекторов добавляет визуальный эффект проектам, а нижняя акриловая пластина защищает электронику от повреждений.

В набор входят: базовая плата Maqueen Plus V3, 2 двигателя N20 с энкодерами, модуль питания на 4 батарейки AA, матричный лазерный датчик, 2 колеса, коврик для следования по линии, металлические элементы крепления, отвертка и комплект крепежных элементов. Важно: плата BBC micro:bit и аккумуляторы не входят в комплект и приобретаются отдельно.