Коммуникационный модуль DFRobot Gravity CAN-TTL (TEL0150) — это конвертер, обеспечивающий связь между шинами CAN и интерфейсами UART и USB. Устройство поддерживает протокол CAN 2.0 и встроенные команды SLCAN, что упрощает настройку без глубокого знания спецификации CAN.

• Поддержка протокола CAN 2.0 и команд SLCAN для простого управления
• Интегрированный USB-интерфейс для прямого подключения к ПК
• Рабочее напряжение 3.3–5 В и поддержка уровней UART 3.3/5 В
• Настройка скорости CAN от 25 кбит/с до 1 Мбит/с (по умолчанию 500 кбит/с)
• Компактные размеры 37 x 47 x 11.6 мм
• Встроенная перемычка резистора 120 Ом и индикаторы активности

Модуль использует протокол AT: SLCAN, который позволяет управлять передачей данных CAN с помощью простых текстовых команд. Это устраняет необходимость сложного программирования низкоуровневого протокола CAN, делая устройство доступным для быстрого прототипирования и тестирования.

Конвертер работает от напряжения 3.3–5 В и имеет встроенный USB-интерфейс, что позволяет подключать модуль непосредственно к компьютеру для отладки. Также имеется интерфейс UART с поддержкой уровней напряжения 3.3 В и 5 В, что обеспечивает совместимость с различными микроконтроллерами.

Скорость передачи данных CAN можно настроить в диапазоне от 25 кбит/с до 1 Мбит/с, по умолчанию установлено 500 кбит/с. Скорость передачи UART составляет 115200 bps. Сохраненные параметры конфигурации остаются в памяти модуля даже после отключения питания.

Габариты модуля составляют 37 x 47 x 11.6 мм, что позволяет легко интегрировать его в небольшие устройства. Наличие индикаторов коммуникации помогает визуально контролировать активность данных, а перемычка резистора 120 Ом обеспечивает правильное завершение линии CAN.

Параметры конфигурации модуля сохраняются в памяти устройства даже после отключения питания. Это позволяет один раз настроить скорость CAN и другие параметры, и они останутся активными при следующем подключении, что упрощает работу с устройством в полевых условиях или при частых перезапусках системы.

Конвертер DFRobot Gravity CAN-TTL предназначен для инженеров, разработчиков робототехники, студентов и энтузиастов, работающих с CAN-сетями. Он идеально подходит для отладки, тестирования и интеграции CAN-устройств в системы на базе Arduino или других микроконтроллеров, а также для создания систем управления освещением в малых транспортных средствах.