Роботизированная рука DFRobot Bionic Robot Hand — это готовый к использованию модуль для проектов на базе Arduino и других микроконтроллеров. Устройство позволяет управлять каждым пальцем отдельно, обеспечивая точность движений и защиту механизмов.

• 5 сервоприводов микро-типа для независимого управления пальцами
• Максимальная нагрузка 0,5 кг
• Угол поворота сервоприводов 45–135°
• Готовый к использованию модуль
• Совместимость с Arduino и другими микроконтроллерами
• Пружины для защиты от механических повреждений

Рука оснащена 5 сервоприводами микро-типа, что позволяет независимо управлять каждым пальцем. Это дает возможность реализовывать сложные сценарии захвата и манипуляций. Управляющий сигнал имеет диапазон 1,0–2,0 мс, что соответствует углам от 45 до 135 градусов.

Все пальцы оборудованы пружинами, которые гасят удары и защищают руку от механических повреждений. Такая конструкция важна при работе с хрупкими предметами или при случайных столкновениях. Длина руки составляет 330 мм, что обеспечивает достаточный радиус действия для манипуляций.

Максимальная нагрузка руки составляет 0,5 кг, что достаточно для большинства учебных и прототипных задач. Крутящий момент сервоприводов составляет 2,4 кг·см (0,23 Нм) при напряжении 4,8 В. Скорость перемещения составляет 0,11 с на 60° при 4,8 В, что обеспечивает плавность движений. Рабочая температура устройства составляет от 0 до 55 °C.

Модуль совместим с Arduino и другими микроконтроллерами, что упрощает интеграцию в существующие проекты. Рекомендуемое питание составляет 5 В при токе до 2 А. Подключение сервоприводов выполняется по стандартной схеме: красный провод — VCC, оранжевый — сигнал управления, коричневый — GND.

Роботизированная рука DFRobot Bionic Robot Hand подходит для студентов, инженеров и энтузиастов робототехники, которые хотят быстро создать функциональный манипулятор без сложной сборки.