Waveshare Pico2Go Mobile Robot — это компактный мобильный робот на базе микроконтроллера RP2350A, предназначенный для обучения программированию и робототехнике. Благодаря встроенным датчикам и поддержке MicroPython он позволяет быстро создать автономного робота без сложной сборки.
- Микроконтроллер RP2350A с частотой до 150 МГц и 4 MB Flash-памяти
- Встроенный ультразвуковой датчик и 5-канальный IR-сенсор для навигации
- Цветной IPS LCD дисплей 1,14'' (240 x 135 px) для отображения данных
- Два двигателя N20 с металлическими редукторами для тихого движения
- Управление через Bluetooth (Android) или IR-пульт
- Поддержка MicroPython и отладка во время зарядки
Мощное ядро RP2350A
Сердцем робота является микроконтроллер RP2350A с двойной архитектурой: ARM Cortex-M33 или Hazard3 RISC-V. Частота процессора достигает 150 МГц, что обеспечивает достаточную производительность для обработки данных с сенсоров и управления двигателями. В устройство встроено 520 kB оперативной памяти SRAM и 4 MB Flash-памяти для хранения программ.

Интеллект благодаря датчикам
Робот оснащен ультразвуковым датчиком для измерения расстояния и объезда препятствий. Для точного следования по линии используется 5-канальный аналоговый инфракрасный сенсор. Дополнительные IR-датчики помогают обнаруживать объекты в реальном времени, что делает Pico2Go универсальным инструментом для алгоритмов навигации.

Удобное управление и программирование
Управлять роботом можно через мобильное приложение Android по Bluetooth или с помощью инфракрасного пульта. Программирование выполняется на MicroPython в среде Thonny IDE, а загрузка кода возможна через USB как обычный накопитель. Функция отладки во время зарядки позволяет одновременно питать устройство и редактировать код.

Визуализация и индикация
На борту робота установлен цветной IPS LCD дисплей размером 1,14 дюйма с разрешением 240 x 135 пикселей. Он отображает диагностическую информацию, напряжение аккумулятора и пользовательский интерфейс. Четыре RGB-диода и динамик (buzzer) добавляют дополнительные возможности для обратной связи и звуковых эффектов.

Надежный механизм движения
Движение обеспечивают два микродвигателя N20 с металлическими редукторами, что гарантирует тихую и плавную работу. Габариты робота составляют 110 × 45 мм, что делает его компактным и устойчивым. Питание осуществляется от USB или двух аккумуляторов типа 14500 Li-Ion (не входят в комплект).

Для кого этот робот
Pico2Go идеально подходит для школьников, студентов и энтузиастов робототехники, которые хотят освоить основы программирования и механики. Это готовое решение для школьных проектов и домашних экспериментов с минимальными усилиями на сборку.
