Модуль GPS SparkFun NEO-M9N — это высококачественный приемник со встроенной антенной и интерфейсом Qwiic для быстрого прототипирования без пайки. Он поддерживает GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo.

• 92-канальный GNSS-приемник для точного позиционирования
• Горизонтальная точность 1,5 м благодаря поддержке GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo
• Интерфейс Qwiic для подключения без пайки
• Время до первой фиксации (TTFF): 24 с (холодный старт), 2 с (горячий старт)
• Максимальная частота обновления 25 Гц
• Поддержка функции геофенсинга и обнаружения спуфинга
• Питание 3,3 В, потребление ~31 мА

Модуль использует 92-канальный GNSS-приемник, что позволяет одновременно обрабатывать сигналы от GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. Благодаря способности обрабатывать 4 потока данных одновременно, устройство точно определяет координаты даже в городских каньонах или под густым навесом деревьев. Горизонтальная точность составляет 1,5 м, что подходит для навигационных задач и логистики.

Время до первой фиксации (TTFF) при холодном старте составляет 24 с, а при горячем — всего 2 с. Это достигается за счет встроенной литиевой батареи RTC, которая сохраняет данные об эфемеридах и сокращает время поиска спутников. Модуль поддерживает максимальную частоту обновления позиции 25 Гц, что позволяет получать данные с частотой до 25 Гц.

Связь осуществляется через интерфейсы I2C, SPI или UART, что позволяет подключать модуль к микроконтроллерам, поддерживающим эти интерфейсы. Встроенные коннекторы Qwiic позволяют соединять модуль с другими компонентами SparkFun без пайки, используя специальные кабели. Для прототипов на макетных платах предусмотрены выводы для пайки штыревых разъемов (goldpin).

Программное обеспечение модуля поддерживает функцию геофенсинга, что позволяет создавать виртуальные зоны и получать уведомления при выходе за их пределы. Также доступны функции одометра, обнаружение спуфинга и режим низкого энергопотребления. Модуль поддерживает протоколы NMEA, UBX и RTCM, которые поддерживаются стандартными библиотеками и ПО для работы с GNSS.

Модуль работает от напряжения 3,3 В, потребляя примерно 31 мА во время отслеживания GPS и ГЛОНАСС. Он выдерживает максимальное ускорение до 4 G и максимальную скорость 500 м/с, что соответствует техническим ограничениям модуля. Точность скорости составляет 0,05 м/с, а точность курса — 0,3 градуса.

Модуль SparkFun NEO-M9N предназначен для прототипирования и интеграции в электронные проекты.