Набор датчиков TinkerGen Petoi Bittle — это расширение для бионической собаки Petoi Bittle, позволяющее расширить ее возможности с помощью модулей Grove. Комплект включает камеру CyberEye, ультразвуковой датчик расстояния, OLED-экран и другие компоненты для распознавания объектов и голосового управления.

• Камера CyberEye на базе ESP32 для локального распознавания объектов
• Ультразвуковой датчик расстояния с диапазоном 3-350 см и точностью 2 мм
• Распознавание 22 голосовых команд
• OLED-дисплей 0,96" с разрешением 128 x 64 px
• Совместимость с платой NyBoard V1 и Arduino
• Все модули имеют разъем Grove для простого подключения

Камера CyberEye на базе микросхемы ESP32 обеспечивает локальное распознавание цветов, людей, мячей и дорожных знаков без необходимости подключения к сети. Эта функция позволяет роботу-собаке взаимодействовать с окружающей средой и выполнять более сложные задачи.

Ультразвуковой датчик расстояния имеет диапазон измерения 3-350 см и точность 2 мм, что позволяет роботу безопасно ориентироваться в пространстве. Такая точность важна для обхода препятствий и построения маршрутов.

Модуль распознавания голоса поддерживает 22 различные команды, такие как "start", "stop" и "play music". Для активации модуля нужно произнести команду Hicell, после чего можно подавать другие команды, что подтверждается светодиодными индикаторами.

Монохромный OLED-дисплей с диагональю 0,96" и разрешением 128 x 64 px позволяет выводить разнообразную информацию на экран робота. Это удобно для отображения статуса работы или полученных данных.

Все модули в комплекте имеют разъем Grove, что обеспечивает простое подключение к плате NyBoard V1, совместимой с Arduino. Плата NyBoard V1 имеет специальные разъемы для прямого подключения модулей системы Grove.

Набор датчиков TinkerGen Petoi Bittle предназначен для владельцев бионической собаки Petoi Bittle, которые хотят расширить ее функционал с помощью машинного обучения и сенсорных данных. Комплект не включает самого робота Petoi Bittle.