Luxonis Oak-D — это модуль искусственного интеллекта для распознавания изображений, сочетающий мощность Myriad X VPU с тремя камерами. Устройство предназначено для разработчиков и инженеров, создающих системы компьютерного зрения и пространственного ИИ. Главное преимущество — высокая скорость обработки видео и поддержка популярных платформ через интерфейс USB Type-C.

• Интерфейс USB Type-C для быстрого подключения
• RGB-камера 12 Мп с записью 4K и частотой 60 кадров/с
• Две стереокамеры OV9282 с глобальным затвором и частотой 120 fps
• Сенсор RGB IMX378 с углом обзора 81 DFOV°
• Автофокус RGB от 8 см до бесконечности
• Совместимость с Raspberry Pi, Nvidia Jetson и Google Coral

Центральная RGB-камера с сенсором IMX378 имеет разрешение 12 Мп (4056 x 3040 px) и поддерживает запись в формате 4K. Максимальная частота кадров составляет 60 кадров/с, что гарантирует плавную картинку даже при быстром движении объектов. Кодирование H.265 позволяет записывать видео с частотой 30 fps. Объектив со светосилой F-number 2.0 и углом обзора 81 DFOV° обеспечивает четкое изображение с минимальными искажениями.

Две монохромные стереокамеры с сенсорами OV9282 позволяют строить карты глубины и анализировать пространство. Разрешение каждой камеры составляет 1280 x 800 px, а максимальная частота кадров достигает 120 fps. Размер пикселя 3 x 3 мкм и угол обзора DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° обеспечивают детальное восприятие. Благодаря глобальному затвору (global shutter) изображения не искажаются при движении, что критически важно для быстрой и точной 3D-перцепции.

Система автофокуса RGB-камеры работает в диапазоне от 8 см до бесконечности, позволяя фокусироваться на мелких деталях или удаленных объектах. Стереокамеры имеют автофокус в диапазоне от 19,6 см до бесконечности, что позволяет фокусироваться на объектах от 19,6 см. Такая комбинация делает устройство универсальным для различных сценариев использования. RGB-камера также имеет цифровое регулирование приближения изображения.

Устройство подключается через интерфейс USB Type-C и питается от адаптера 5 V через разъем jack. Luxonis Oak-D совместим с Raspberry Pi 4B, Nvidia Jetson Nano, Google Coral Edge TPU и другими платформами. Программное обеспечение DepthAI поддерживает Linux, Mac OS X и Windows 10, а также может работать с микроконтроллерами без ОС. Модуль DepthAI совместим с любой операционной системой, поддерживающей OpenVINO.

В комплект поставки входит модуль Oak-D, кабель USB Type-C, адаптер питания 5 V и переходники для вилки. Встроенный радиатор на корпусе обеспечивает эффективный отвод тепла во время длительной работы. Габариты устройства составляют 110 x 54,5 x 33 мм, а масса — 115 г, что облегчает интеграцию в различные проекты.