• Совместимость с Arduino Nano/Uno и программирование через Arduino IDE
• Микроконтроллер ATmega328P с питанием 7–18 В DC
• Защита от обратной полярности на входе питания
• Два винтовых разъема для двигателей до 6 А
• 5 цифровых и 2 аналоговых входа для датчиков
• Встроенные кнопки тестирования двигателей и сервопорт
• 3-позиционный DIP-переключатель для выбора режимов
• Гнездо microUSB для загрузки прошивки

Контроллер робота Mini Sumo совместим с Arduino Nano/Uno, так как базируется на микроконтроллере ATmega328P и может программироваться через Arduino IDE. Модуль питается от источника постоянного тока напряжением от 7 В до 18 В, вход питания имеет защиту от обратной полярности. Плата позволяет питать два двигателя постоянного тока с напряжением от 7 до 18 В и потреблением тока до 6 А.

Плата оснащена винтовыми разъемами, что снижает риск выпадения проводов от ударов. На плате есть 5 цифровых входов для подключения датчиков расстояния, 2 аналоговых входа для датчиков выхода за пределы круга Dohyo и цифровой вход для активации контроллера. Дополнительно плата имеет выход для сервопривода и 2 порта GPIO общего назначения, которые можно использовать как аналоговый вход или цифровой вход/выход.

Гнездо наличия соперника позволяет подключить датчик присутствия или другой цифровой датчик (S: цифровой сигнал, +: 5 В, -: земля). Программируемая светодиодная индикация управляется пользователем. Гнездо выключателя подключено параллельно к кнопке, позволяет подключить внешний выключатель или ИК-модуль (пин сигнала подтянут к 5 В). Кнопка обычно используется для запуска программы.

Гнездо датчика линии позволяет подключить датчик линии или другой аналоговый датчик (S: аналоговый сигнал, +: 5 В, -: земля). Гнездо microUSB предназначено для загрузки программы с компьютера. Кнопка Reset сбрасывает систему. Порт сервопривода имеет стандартное подключение (S: сигнал, +: 5 В, -: земля). Кнопки тестирования правого и левого двигателей позволяют проверить работу без написания кода. Разъемы двигателей имеют LED-индикацию: MLA/MRA — движение вперед, MLB/MBR — движение назад. Переключатель ON/OFF и светодиод питания. Гнездо батареи (ARK) с обозначениями + и -. 3-позиционный DIP-переключатель выбирает до 8 режимов работы. Потенциометр подключен к аналоговому входу. Порты GPIO 1/2 могут использоваться как цифровые или аналоговые входы/выходы.