Роботизированная рука Waveshare 4-DOF Metal Robot Arm Kit — это металлический конструктор для Raspberry Pi с управлением через Bluetooth и Wi-Fi. Комплект предназначен для обучения программированию и робототехнике, подходит для детей и взрослых.

• 4 степени свободы (4 DOF) для гибкого манипулирования
• Управление через Bluetooth и Wi-Fi
• Совместимость с Raspberry Pi и Jetson Nano
• Металлическая конструкция для прочности
• Учебный конструктор для детей и взрослых
• Интерфейс I2C использует всего 2 пина

Набор состоит из металлических частей рычага и сервоприводов MG996R и MG90S. Конструкция позволяет собрать устройство самостоятельно, используя только отвертку из комплекта. Это удобно для начинающих, которые хотят освоить основы механики и электроники без сложного инструмента.

Роботизированная рука подключается к Raspberry Pi через накладку HAT, которая крепится на GPIO. Интерфейс I2C использует всего 2 пина, освобождая остальные для других модулей. Управление осуществляется беспроводным способом через Bluetooth или Wi-Fi, что позволяет управлять движениями на расстоянии.

Устройство совместимо с Raspberry Pi 4B, 3B+, 3B, 2B и Zero, а также с Jetson Nano. Для настройки доступны примеры кода на C++, QML и Java, а также приложение для Android. Это облегчает интеграцию роборуки в существующие проекты и упрощает процесс обучения.

В состав набора входят: металлические части рычага, 1 сервопривод MG996R, 3 сервопривода MG90S, колесо для сервопривода MG996R, накладка-контроллер сервоприводов, блок питания, удлинитель сервопривода, комплект винтов, 2 отвертки и адаптер USB Micro-B на USB-C. Микрокомпьютер Raspberry Pi в комплект не входит.

Система питания имеет встроенный регулятор напряжения 5 В и возможность подключения аккумулятора через клемму VIN. Максимальный ток составляет 5 А, что обеспечивает стабильную работу сервоприводов под нагрузкой. Это позволяет использовать автономное питание для мобильных проектов.

Роботизированная рука Waveshare 4-DOF — это практичный инструмент для STEM-образования и домашних экспериментов с робототехникой, позволяющий создать функциональный манипулятор с поддержкой популярных платформ.