Waveshare AlphaBot2 Pi Acce Pack — это универсальная двухколесная платформа для создания робота на базе Raspberry Pi. Комплект включает базовую платформу с двигателями, датчиками, HD-камеру, сервоприводы и аксессуары для быстрого старта проекта. Это готовое решение для обучения робототехнике и прототипирования без необходимости покупать дополнительные модули отдельно.

• Двухколесная платформа с двигателями N20 (редуктор 1:30) и колесами 42 мм
• В комплекте HD-камера B и два сервопривода для системы Pan/Tilt
• Инфракрасные датчики ST188 (обход препятствий) и ITR20001/T (линия)
• Драйвер двигателей TB6612FNG и контроллер сервоприводов PCA9685
• Карта памяти SanDisk 16GB и блок питания 5V/3A в наборе
• Поддержка аккумуляторов типа 14500 (не входят в комплект)

Конструктор построен на модульной архитектуре, что позволяет легко подключать Raspberry Pi и расширять функционал. Платформа AlphaBot2-Base оснащена интерфейсом для подключения различных датчиков и интерфейсом для модуля ультразвукового сенсора. Благодаря наличию многих соединений вы можете быстро добавлять новые компоненты, не перепрошивая сложную схему. Это делает конструктор идеальным для обучения и тестирования новых алгоритмов управления.

Робот перемещается с помощью двух микродвигателей N20 с редуктором 1:30 и колес диаметром 42 мм. За управление двигателями отвечает двухканальный драйвер TB6612FNG, обеспечивающий стабильную работу. Для ориентации в пространстве используются инфракрасные датчики: ST188 для обхода препятствий и ITR20001/T для линейного движения. Потенциометр позволяет настроить чувствительность датчиков обхода препятствий под конкретные условия.

В комплект входит HD-камера B с регулировкой резкости, которая крепится на держателе для сервоприводов Pan/Tilt. Это позволяет создать систему машинного зрения, способную отслеживать объекты или сканировать пространство. В наборе есть два сервопривода, которыми управляет контроллер PCA9685, встроенный в платформу AlphaBot2-Pi. Такая конфигурация позволяет реализовать сложные сценарии движения камеры и манипуляторов.

Набор AlphaBot2 Pi Acce Pack содержит все необходимое для запуска, кроме самой платы Raspberry Pi и аккумуляторов. Вы получите карту памяти SanDisk Ultra 16GB, считыватель, импульсный блок питания 5V/3A и пульт IR-управления. Также в коробке есть соединительная лента FC-20P, джойстик, динамик и набор крепежных элементов с мини-отверткой. Это экономит время на поиск совместимых аксессуаров и позволяет начать работу сразу после распаковки.

Платформа AlphaBot2-Pi служит адаптером для подключения Raspberry Pi к базовой платформе. Она содержит конвертер USB-UART (CP2102) для отладки и регулятор напряжения LM2596. Для работы с аналоговыми датчиками предусмотрен 10-битный АЦП TLC1543, так как Raspberry Pi не имеет встроенного аналогового входа. Наличие RGB-диода WS2812B и индикатора питания упрощает визуальную диагностику состояния робота. Для настройки параметров на платформе предусмотрен потенциометр, а для локальной звуковой сигнализации — динамик (buzzer). Пульт ИК-управления и приемник позволяют управлять роботом дистанционно без подключения к компьютеру. Это делает конструктор удобным для демонстраций и учебных занятий. Дополнительно платформа имеет интерфейс для подключения ультразвукового модуля, что расширяет возможности навигации.