Роботизированная рука Joy-IT Robot02 — это учебный конструктор для создания функционального манипулятора с 5 степенями свободы. Благодаря алюминиевой конструкции и 6 сервоприводам с моментом 21,5 кг/см устройство обеспечивает стабильную работу и точность движений.

• 5 осей движения и 6 сервоприводов с моментом 21,5 кг/см
• Алюминиевая конструкция с металлическими редукторами и подшипниками
• Совместимость с Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi и другими
• Управление через сигнал PWM, поворотная платформа 360°
• Акриловая основа толщиной 4,5 мм с монтажными отверстиями
• Зона действия около 30 см, максимальная высота до 42 см

Каркас руки изготовлен из алюминиевых профилей, что сочетает легкость с высокой механической прочностью. Металлические редукторы в сервоприводах повышают долговечность и устойчивость к нагрузкам, а шариковые подшипники в шарнирах обеспечивают плавность движений. Такая конструкция важна для длительных проектов, где требуется надежность без люфтов.

Использование 6 сервоприводов с крутящим моментом 21,5 кг/см позволяет выполнять сложные движения и уверенно захватывать предметы. Рабочий угол сервоприводов составляет 180°, а механический угол — 360°, что обеспечивает широкий диапазон действий. Максимальный ток потребления системы достигает 12 А, поэтому важно обеспечить качественное питание.

Контроллер управляется сигналом PWM, что гарантирует совместимость с популярными платформами: Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi, Cubieboard и pcDuino. Акриловая основа толщиной 4,5 мм имеет монтажные отверстия для крепления плат. Для расширения функциональности можно добавить контроллеры Moto Pi (для Raspberry Pi) или Motorino (для Arduino).

Благодаря поворотной платформе на 360° и возможности программирования конструктор идеально подходит для изучения кинематики и алгоритмов управления. Зона действия руки составляет около 30 см от центра, а максимальная высота — до 42 см. Это позволяет реализовывать проекты по автоматизации и перемещению небольших предметов в лабораторных условиях.

Конструктор предназначен для самостоятельной сборки, что позволяет понять механику работы сервоприводов и кинематики. Акриловая основа толщиной 4,5 мм имеет многочисленные монтажные отверстия, совместимые с Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard и Arduino Mega. Это упрощает интеграцию контроллера и дополнительных модулей в единую систему.

Роботизированная рука Joy-IT Robot02 предназначена для студентов, инженеров и энтузиастов робототехники, которые хотят создать собственную систему управления манипулятором на базе открытых платформ.