| 1x I2C | для периферійного датчика швидкості повітря для периферійного барометра для периферійного компаса QMC5883L |
| 1x SPI | для периферійного датчика RM3100 |
| 3x UART | UART1, запасний UART2, стандарт MSP, DFU UART3, стандарт GPS |
| 4x ADC | BATT_VOLT, PIN 5 BATT_CURR, PIN 6 BATT2_VOLT, PIN 15 BATT2_CURR, PIN 16 |
| Мікроконтролер | STM32L431xC, 256KB Flash; STM32L431xC, 256KB Flash |
| Швидкість передачі даних CAN-трансіверу | до 1 Мбіт/с; до 1 Мбіт/с |