UGV Ровер— это 6-колесное шасси робота с искусственным интеллектом, разработанное для энтузиастов технологий, любителей самостоятельного изготовления и начинающих программистов. Благодаря огромному потенциалу расширения робот позволяет вам воплощать ваши идеи, предлагая эффективную работу и дистанционное управление. Робот создан на базе Raspberry Pi 5, обеспечивающего высокую вычислительную производительность и широкие возможности расширения. Благодаря использованию двухконтроллерной системы (Raspberry Pi для искусственного зрения и стратегического планирования и ESP32 для управления движением и обработки данных датчиков) каждое движение робота является точным и плавным.

Башня, вращающаяся на 360°обеспечивает гибкие движения головы, а встроенная 5-мегапиксельная камера с углом обзора 160° фиксирует каждую деталь. Робот оснащен высокомоментными сервоприводами, что обеспечивает плавное управление, как в шутерах от первого лица. UGV Rover создан для передвижения по труднопроходимой местности благодаря 6-колесной конструкции с полным приводом, которая повышает устойчивость платформы и движущую силу. Светодиоды высокой яркости позволяют работать в условиях слабого освещения, а стандартные алюминиевые направляющие позволяют устанавливать дополнительные аксессуары, такие как лидар, камеру или другие модули.

Робот поддерживает многоплатформенное веб-приложение, что обеспечивает простоту управления без необходимости установки дополнительного программного обеспечения. Для дистанционного управления пользователи могут использовать клавиатуру, мышь или геймпад. Благодаря технологиямWebRTCРобот обеспечивает беспроводную передачу видео в режиме реального времени, а OpenCV позволяет распознавать лица, жесты и объекты.

Робот оснащен рядом датчиков и интерфейсов, поддерживающих такие функции, как автоматическое прицеливание, отслеживание цвета, стабилизация изображения и определение положения тела. Кроме того, управлять роботом можно с помощьюESP-ТЕПЕРЬ– беспроводной протокол связи между несколькими устройствами, позволяющий роботам сотрудничать. UGV Rover также поддерживает расширения 4G/5G, что позволяет управлять роботом в местах, где нет доступа к Wi-Fi. Расширенные учебные пособия и документация позволяют пользователям легко приступить к работе и разрабатывать собственные проекты.

• Высота корпуса: 25 мм
• Степени свободы панорамирования и наклона: 2
• Крутящий момент сервопривода панорамирования и наклона: 30 кгс/см
• Сервопривод панорамирования и наклона: сервопривод ST3215
• Основной контроллер: RPi 5 4 ГБ (не входит в комплект)
• Поддерживаемая система: Debian Bookworm
• Версия ROS2: ROS2-HUMBLE-LTS
• Угол обзора камеры: 160°
• Электропитание: модуль ИБП 3S
• Тип батареи: литиевая батарея 18650 x 3 (не входит в комплект)
• Методы управления: веб-приложение, интерактивное программирование Jupyter Lab
• Максимальная скорость по умолчанию: 1,3 м/с
• Количество ведущих колес: 4
• Количество колес: 6
• Диаметр шины: 80 мм
• Ширина шины: 42,5 мм
• Минимальный радиус поворота: 0 м (разворот на месте)
• Размеры: 230,42 x 252,40 x 254,53 мм
• Вес: 2190±5 г

• UGV Rover с башней
• Набор аксессуаров
• Блок питания 12.6В 2А
• Беспроводной геймпад
• Цветные шарики
• Держатель для телефона
• Лента
• Упаковка