CUAV NEO 3 — компактный навигационный GPS/GNSS-модуль для профессиональных и любительских платформ на базе Pixhawk и совместимых полётных контроллеров. Модуль предназначен для дронов и квадрокоптеров, где нужны высокая точность позиционирования и стабильный мультисистемный спутниковый приём. Приёмник Ublox NEO-M9N одновременно работает с GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo, что повышает надёжность позиционирования как в городе, так и в поле.
Описание и особенности
CUAV NEO 3 продолжает аппаратный дизайн предыдущей версии NEO V2, но оснащён обновлённым GNSS-модулем Ublox NEO-M9N. Имеет встроенный компас IST8310 и барометр MS5611, встроенный переключатель безопасности (safety switch), зуммер и RGB-индикатор состояния. Поддерживает ArduPilot и PX4 с открытым исходным кодом, что упрощает настройку на популярных контроллерах.
Характеристики
- Модель: CUAV NEO 3
- Процессор: STM32F412
- GNSS-приёмник: Ublox NEO-M9N
- Компас: IST8310
- Барометр: MS5611
- Диапазоны GNSS: GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Одновременный приём: 4 системы GNSS
- Максимум спутников: до 32
- Частота обновления: до 25 Гц
- Точность позиции (горизонтальная): 1,5 м
- Холодный старт: 24 с
- Вспомогательный старт: 2 с
- Повторный захват: 2 с
- Чувствительность (отслеживание и навигация): −167 дБм
- Чувствительность (холодный старт): −148 дБм
- Чувствительность (повторный захват): −160 дБм
- Протоколы: UBX / NMEA
- Интерфейсы: UART + I2C + IO
- Разъём: GHR-10V-S
- Входное напряжение: 5 В
- Рабочая температура: от −10 до +70 °C
- Размеры: 60 × 60 × 16 мм
- Вес: 33 г
Применение
Благодаря мультисистемному приёму CUAV NEO 3 хорошо работает в сложных условиях и подходит для задач, где нужна точная геопозиция: картография, инспекции, промышленные применения и автономные миссии. Компас IST8310 и барометр MS5611 дают дополнительные данные для коррекции позиции и ориентации, а RGB-индикатор и зуммер упрощают контроль состояния модуля при настройке и в полёте.
Совместим с ArduPilot и PX4, легко интегрируется с контроллерами Pixhawk и совместимыми платами. Рекомендуется как для профессиональных систем, так и для энтузиастов, которые хотят повысить точность и надёжность навигации своих БПЛА.