Премиальный трёхкратно резервированный промышленный контроллер полёта для требовательных коммерческих и промышленных платформ БПЛА
Ключевые преимущества и особенности:
- Непревзойдённая избыточность сенсоров: Три независимых ИМУ, относящихся к трём различным типам сенсоров — ADIS16470 (диапазон ±40 g), IIM-42652 (диапазон ±16 g) и ICM-45686 с технологией BalancedGyro™ (диапазон ±32 g) — каждый подключён к отдельной шине, что обеспечивает безотказную работу в критически важных для миссии приложениях.
- Усовершенствованная виброизоляция: Новейший материал для виброизоляции смещает резонансную частоту вверх, что значительно повышает достоверность сигнала в условиях высокодинамичных промышленных сред.
-
Модульная архитектура для максимальной гибкости:
- Раздельные модули FMU и I/O: Независимые вычислительные блоки обеспечивают стабильность системы даже при высокой вычислительной нагрузке.
- Независимое питание сенсоров: Отдельные стабилизаторы напряжения LDO для каждого сенсора предотвращают взаимные помехи и повышают надёжность.
- Безопасность уровня корпоративного сегмента: Встроенный аппаратный элемент безопасности NXP EdgeLock SE050 обеспечивает шифрованную подпись прошивки и безопасную загрузку.
Высокоскоростная связь и расширяемость: В комплект входит интерфейс Ethernet, предназначенный для прямого подключения к бортовому вычислительному устройству; настройка осуществляется с помощью резисторов терминации 50 Ом на стороне хоста (согласно справочному документу AN2190).
Содержимое комплекта: Готовое решение для полёта «из коробки» — включает модуль контроллера полёта Pixhawk 6X Pro Mini, мини-платформу-основание, модуль питания высокого напряжения HV PM02D (номинальное напряжение 36 В) и полный кабельный комплект для быстрой интеграции.
Технические характеристики:
- Mикроконтроллер FMU: STM32H753, 32-битный Arm® Cortex®-M7, частота 480 МГц, объём флэш-памяти 2 МБ, объём ОЗУ 1 МБ
- Процессор I/O: STM32F103, 32-битный Arm® Cortex®-M3, частота 72 МГц, объём SRAM 64 КБ
- Набор сенсоров: ИМУ ADIS16470, IIM-42652 и ICM-45686; барометры ICP20100 и BMP388; магнитометр BMM150
- Питание: USB: 4,75–5,25 В; максимальное входное напряжение: 6 В; шина сервоприводов: 0–36 В
- Ограничение тока: Все порты защищены стабилизаторами тока с порогом срабатывания 1,5 А
- Габариты модуля (только контроллер полёта): 38,8 × 31,8 × 30,1 мм
- Габариты мини-платформы-основания: 43,4 × 72,8 × 14,2 мм
- Масса: Модуль контроллера — 50 г; мини-платформа-основание — 26,5 г
- Номинальные параметры модуля питания высокого напряжения: Поддерживает питание сервоприводов/ЭУП до 36 В
Важное примечание: Данный модуль поддерживает переключаемый аппаратно уровень логики 3,3 В или 5 В, однако для его настройки требуется модификация основной платы — перед внедрением в системы, чувствительные к уровню напряжения, обязательно ознакомьтесь с инструкцией по установке.
Плата ИМУ с термостабилизацией: Встроенная терморегуляция обеспечивает стабильную работу в широком диапазоне окружающих температур, что особенно важно для сельскохозяйственных, геодезических и промышленных инспекционных БПЛА, эксплуатируемых в условиях переменных полевых параметров.
Внимание: некоторые товары могут требовать 100%-ной предоплаты на счёт продавца до отправки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.