Продвинутый полётный контроллер Ardupilot с обнаружением воздушных судов по ADS-B
Ключевые преимущества и особенности:
- Встроенный приемник ADS-B: Интегрированный приемник uAvionix ADS-B на частоте 1090 МГц позволяет в реальном времени обнаруживать близкие к дрону пилотируемые воздушные суда — планеры, вертолёты и другие типы — с отображением их позиции, высоты, скорости и идентификатора непосредственно в программе Mission Planner.
- Улучшенные вычислительные возможности и датчиковый набор: Обновлённый двухъядерный процессор STM32H757 поддерживает одновременную стабилизацию и управление моторами на одном чипе, повышая скорость отклика и устойчивость полёта. Тройной резервированный набор ИНС: ICM42688, ICM20648 и ICM20949 (6DOF, 32 кГц) обеспечивают высокую точность и надёжность.
- Надёжные интерфейсы и защита: Две шины I2C предотвращают конфликты при подключении нескольких модулей GPS/компаса; расширенная защита от ЭМН и статического электричества повышает долговечность в сложных условиях эксплуатации.
- Полная готовность «из коробки»: В комплект входят блок питания, крепёж, мультиплексор I2C и предварительно нарезанные двусторонние ленты для надёжного крепления. Также в комплекте — кабели телеметрии, питания, GPS, звукового сигнализатора и внешний MicroUSB, а также кабели шин I2C/CAN.
Технические характеристики:
- Тип: Система стабилизации
- Применение: Радиоуправляемые модели; Вертолёты; Мультикоптеры; Самолёты
- Основной процессор: STM32H757
- Гироскоп: ICM42688 (6DOF 32 кГц); ICM20648 (6DOF 32 кГц); ICM20949 (6DOF 32 кГц)
- Акселерометр: ICM42688 (6DOF 32 кГц); ICM20648 (6DOF 32 кГц); ICM20949 (6DOF 32 кГц)
- Магнитометр / Компас: Внешний
- Барометр: MS5611
- Выходы PWM: 14
- Интерфейсы: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
- Интерфейс приёмника: DSM; PPM; S.BUS
- Протоколы: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (коллекторные моторы); Proshot1000
- Порты UART: 6
- Порты I2C: 2
- Порты SPI: 2
- Порты CAN: 2
- Порт USB: Да
- Интерфейс отладки: SWD; USB
- Входное напряжение: 4–5,7 В (через поставляемый блок питания 33,6 В / 30 А)
- BlackBox: MicroSD
- Функции: Возврат домой; Полёт по точкам маршрута; Режим «Точка интереса» (POI); Удержание позиции; Удержание высоты
- Полёт по компасу: Да
- Габариты (платы интерфейса): 94,5 × 44,3 × 17,3 мм
- Габариты (полётного контроллера CUBE): 38,4 × 38,4 × 22 мм
- Масса: 73 г
Комплект поставки: Собранный полётный контроллер (1 шт.), блок питания (1 шт.), крепёж (4 шт.), плата мультиплексора I2C (1 шт.), двусторонняя лента (малая: 4 шт., средняя: 2 шт., большая: 3 шт.), комплект кабелей (телеметрия, питание, GPS, звуковой сигнализатор + внешний MicroUSB, шины I2C/CAN) (1 шт.).
Страна производства: Австралия
Состояние: Новый
Внимание: некоторые товары могут требовать 100%-ной предоплаты на счёт продавца до отправки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.