Высокоточный модуль GPS DroneCAN для дронов на PX4 и ArduPilot
Основные преимущества и особенности:
- Поддержка нескольких GNSS-систем: Одновременное отслеживание до четырёх спутниковых систем — GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou — для повышения доступности сигнала и надёжности позиционирования в сложных условиях.
- Надёжное подключение по DroneCAN: Использование протокола DroneCAN по шине CAN со скоростью 1 Мбит/с, исключающее необходимость выделенного последовательного порта и позволяющее подключать несколько CAN-периферийных устройств к одной шине через разветвительную плату.
- Интегрированный магнитометр и индикатор состояния: Встроенный компас BMM150 или IST8310 обеспечивает точные данные о направлении, а трёхцветный светодиод отображает текущее состояние в реальном времени.
- Высокопроизводительное аппаратное обеспечение: Процессор STM32G4 с тактовой частотой 170 МГц и объёмом FLASH-памяти 512 КБ обеспечивает быструю обработку и стабильную работу в условиях интенсивного полёта.
- Компактный и лёгкий корпус: Габариты всего 54×14,5 мм, масса — всего 36 г; складывающаяся крепёжная конструкция и опции с углеродистым стержнем обеспечивают гибкую установку на различные несущие конструкции.
- Содержимое комплекта:
- Модуль GPS M9N
- Складывающаяся крепёжная конструкция
- Углеродистый стержень (70 мм и 140 мм)
- Липучая поверхность
- 4 винта и 4 гайки
Технические характеристики:
- Поддерживаемые GNSS-системы: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou
- Количество одновременно работающих GNSS-приёмников: До 4
- Поддерживаемые частотные диапазоны: GPS L1C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1I, Galileo E1B/C
- Системы усилений GNSS: SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS
- Частота обновления навигационных данных: 5 Гц по умолчанию (макс. 10 Гц)
- Погрешность определения позиции: 2,5 м
- Погрешность определения скорости: 0,05 м/с
- Максимальное количество отслеживаемых спутников: 22+
- Интерфейс передачи данных: DroneCAN @ 1 Мбит/с
- Процессор: STM32G4 (170 МГц, 512 КБ FLASH)
- Магнитометр: BMM150 или IST8310
- Тип разъёма: GHR-04V-S
- Антенна: Керамическая патч-антенна, 25 × 25 × 4 мм
- Усиление антенны: 1,5 дБи
- Усиление ШУС (LNA): 22 дБ
- Напряжение питания: 4,7–5,2 В
- Потребляемый ток: менее 200 мА
- Диапазон рабочих температур: от –40 до +80 °C
- Габаритные размеры: 54 × 14,5 мм
- Масса: 36 г
- Длина кабеля: 27 см
- Страна происхождения: Китай
- Состояние: Новое
Внимание: некоторые товары могут требовать 100%-й предоплаты на счёт продавца до отправки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.