ДУБ-ДPoE— это усовершенствованная роботизированная камера технического зрения, которая сочетает в себе стереоскопическое глубинное зрение с RGB-камерой высокого разрешения для обеспечения восприятия, аналогичного человеческому. Благодаря встроенным возможностям обработки нейронных сетей и компьютерного зрения камера обеспечивает расширенный анализ изображений в режиме реального времени. Для питания и связи используется порт.RJ45 PoE, что обеспечивает быструю передачу данных. Камера OAK-D основана на архитектуреРВК2, который предлагает4 ТОПАвычислительная мощность (включая 1,4 TOPS, выделенных для задач ИИ). OAK-D поддерживает любые модели ИИ, включая пользовательские, после предварительной конвертации. Устройство позволяет кодировать в форматахH.264, H.265, MJPEGв резолюции4K/30 кадров в секундуи1080P/60 кадров в секунду. В области компьютерного зрения компания предлагает, среди прочего: коррекция искажений, изменение размера, обрезка изображений, обнаружение краев и отслеживание объектов. Кроме того, камера обеспечивает отслеживание объектов как в 2D, так и в 3D благодаря модулюObjectTracker.

СвязьEthernet с PoEпозволяет камерам взаимодействовать с другими компьютерами с помощью сетевых протоколов, таких какTCP, UDP, HTTP или MQTT содновременное питание камеры по одному кабелю. Камеры размещены в прочном корпусе со степенью защиты IP, что делает их пригодными для промышленного и наружного использования. Модуль обеспечивает полное соответствие стандарту 802.3af, класс 3 PoE, на скорости 1000BASE-T (1 Гбит/с). Для питания устройства требуется адаптер или коммутатор PoE.

Встроенные стереокамеры обеспечивают точное восприятие глубины с возможностью фильтрации, обработки данных и настройки RGB-изображений для получения глубины. Идеальный диапазон глубины — от70 см до 12 м, а расстояние между камерами равно75 мм. Камера заблокирована.прочный алюминиевый корпус, оборудованныйСтекло Гориллана передней панели, что гарантирует ее долговечность и устойчивость к сложным условиям. OAK-D имеет стандартный диаметр резьбы крепления1/4", что облегчает установку его на штативы и крепление75мм M4 Vesa. Кроме того, камераДУБ-Димеет интегрированныйИДУ БНО085, 9-осевой инерциальный модуль, позволяющий отслеживать движение в трех измерениях. Это позволяет отслеживать положение и движение камеры в режиме реального времени.

Потребление энергиив OAK-D зависит от загрузки модулей, включая блок обработки видеоизображения (VPU). Базовое потребление при потоковой передаче видео составляет2,5 Вт - 3 Вт, а дополнительная потребность в мощности для системы ИИ составляет до1 Вт, для стереоскопической системы для0,5 Вти для видеокодера также0,5 Вт. Общее потребление может достигать5,5 Вткогда все функции используются одновременно. Это идеальное решение для проектов, требующих точного роботизированного зрения, искусственного интеллекта, глубинного анализа и отслеживания движения в реальном времени.

• Вычислительная мощность: 4 TOPS (1,4 TOPS для производительности нейронной сети AI - RVC2)
• Поддержка любых моделей ИИ
• Кодирование: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Компьютерное зрение: коррекция деформации, изменение размера, обрезка, обнаружение краев, отслеживание объектов
• Восприятие глубины стерео с фильтрацией, постобработкой, выравниванием глубины RGB
• Отслеживание объектов: 2D-отслеживание с помощью узла ObjectTracker
• Интегрированный 9-осевой IMU BNO085
• Цветная камера:
  • Датчик: IMX378
  • Угол обзора (DFOV/HFOV/VFOV): 78° / 66° / 55°
  • Разрешение: 12 МП (4056x3040)
  • Фокус: автофокус (AF) от 8 см до бесконечности
  • Максимальная частота кадров: 60 кадров в секунду
  • Спектральный диапазон: только видимый свет
  • Тип ставней: рулонные
  • Размер сенсора: 1/2,3”
  • Диафрагма: 1,8 ± 5%
  • Фокусное расстояние: 4,81 мм
  • Размер пикселя: 1,55 мкм
• Стереокамеры:
  • Датчик: OV9282
  • Угол обзора (DFOV/HFOV/VFOV): 89,5° / 80° / 55°
  • Разрешение: 1 МП (1280x800)
  • Фокус: фиксированный фокус (FF) от 19,6 см до бесконечности
  • Максимальная частота кадров: 120 кадров в секунду
  • Спектральный диапазон: только видимый свет
  • Тип затвора: Глобальный
  • Размер сенсора: 1/4”
  • Диафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусное расстояние: 2,35 мм
  • Размер пикселя: 3,0 мкм
• Интерфейс RJ45 PoE
• 802.3af, класс 3 PoE, совместимый с 1000BASE-T (1 Гбит/с)
• Потребляемая мощность: до 5,5 Вт
• Корпус: алюминий со стеклом Gorilla Glass спереди, водонепроницаемый
• Крепление для штатива: резьба 1/4"
• Размеры: 130 x 101 x 31 мм
• Вес: 361 г

• Камера PoE OAK-D
• Кабель Ethernet, 2 м
• Кабельный дроссель
• Ткань