Pololu 3pi+ 32U4 — модернизированная версия популярного мобильного робота Pololu 3pi. Робот построен на базе микроконтроллера AVR ATmega32U4 с загруженным загрузчиком, поэтому ему не требуется внешний программатор и его можно программировать с помощью кабеля microUSB. Это отличная платформа для людей, начинающих свое приключение с программированием на Arduino или чистом C/C++ и робототехникой.

Плата управления оснащена двумя драйверами двигателей DRV8838, энкодерами и гибкой системой питания. Стандартная версия оснащена двумя двигателями Pololu 30:1 MP и четырьмя батареями типа AAA.

Робот оснащен пятью отражательными датчиками, расположенными на нижней части платформы, двумя датчиками удара на передней части робота и датчиками IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр). Кроме того, на плате имеются сигнальные диоды, пользовательские кнопки, зуммер и OLED-дисплей.

Микроконтроллер, управляющий роботом, оснащен загрузчиком Arduino и может быть запрограммирован с помощью среды Arduino IDE с использованием специальных библиотек. Для программирования робота с помощью Arduino IDE требуется только кабель microUSB (не входит в комплект). Опытные пользователи также могут программировать робота на языке C, используя популярные среды, такие как Atmel Studio. Для поддержки отдельных робототехнических систем доступны обширные и простые в использовании библиотеки Pololu AVR C/C++. В этом случае потребуется внешний программист.

Полная документация и руководство пользователя доступны на странице продукта.

Изменения, внесенные в Pololu 3pi+ 32U4 по сравнению с Pololu 3pi:

• Микроконтроллер ATmega32U4 с загрузчиком, совместимым с Arduino, можно программировать напрямую через USB
• Инкрементальные энкодеры на обоих двигателях для замкнутого контура управления положением и скоростью
• OLED графический дисплей
• Полный 9-осевой IMU (3-осевой гироскоп, акселерометр и компас)
• Держатели батарей в нижней части обеспечивают доступ к батареям даже при добавлении дополнительных уровней.
• Бампер защищает электронику от столкновений
• Два датчика лобового столкновения

Робот доступен в нескольких версиях, как в полностью собранном виде, так и в виде комплекта для самостоятельной сборки.

• Микроконтроллер: ATmega32U4
• Контроллер двигателя: 2 x DRV8838
• Привод: 2 двигателя Pololu 30:1 MP 6V
• 2 x инкрементальных энкодера
• Система LSM6DS33 (акселерометр + гироскоп)
• LIS3MDL Магнитометр
• 2 датчика столкновения
• 5 линейных датчиков
• OLED-дисплей 128x64 пикселей
• Зуммер
• 3 кнопки и 3 пользовательских светодиода
• Защита от обратной полярности напряжения
• Питание: 4 батарейки типа ААА (не входят в комплект)
• Рабочее напряжение: от 3 В до 7 В
• Размеры: 97 x 96 x 36 мм
• Вес: 100 г (без батареек)