🚘 Модуль MCP2515 + TJA1050 предназначен для подключения микроконтроллеров к высокоскоростной шины CAN. Связь с Arduino или другим контроллером осуществляется через интерфейс SPI.

Модуль поддерживает стандарт CAN 2.0B, обычные и расширенные кадры, скорость передачи до 1 Мбит/с. Подходит для автомобильной диагностики, промышленной автоматизации, робототехники и обмена данными между микроконтроллерами.

✅ Контролер CAN MCP2515
✅ CAN-трансивер TJA1050
✅ Поддержка CAN 2.0A и CAN 2.0B
✅ Скорость обмена до 1 Мбит/с
✅ Стандартные и расширенные кадры
✅ Поддержка удалённых кадров RTR
✅ Интерфейс управления SPI
✅ Кварцевый резонанс 8 МГц
✅ Подключаемый срокатор 120 Ом
✅ Винтовой клеммник CANH/CANL
✅ Светодиодная индикация питания

⚙️ Характеристики

🏷️ Тип: модуль интерфейса CAN
🔢 CAN-контролер: MCP2515
📡 CAN-трансивер: TJA1050
🔄 Интерфейс микроконтроллера: SPI
🚀 Максимальная скорость CAN: 1 Мбит/с
📶 Максимальная частота SPI MCP2515: 10 МГц
📋 Стандарт CAN: CAN 2.0A / CAN 2.0B
🔢 Стандартный идентификатор: 11 бит
🔢 Расширенный идентификатор: 29 бит
📦 Размер поля данных: от 0 до 8 байт
📨 Буферы передачи: 3
📥 Буферы приема: 2
🔍 Фильтры приема: 6
🎭 Маски приема: 2
⏱️ Кварцевый резонанс: 8 МГц
⚡ Напряжение питания платы: 5 В DC
🔌 Подключение CAN: CANH и CANL
🧱 Срокальный резистор: 120 Ом, подключается перемычкой
🌡️ Рабочая температура MCP2515: от −40 до +85 °C
📏 Размер модуля: приблизительно 44 × 28 мм
🔩 Расстояние между центрами монтажных отверстий: приблизительно 38 × 23 мм
🛠️ Монтажные отверстия: 4 шт.

📌 Назначение контактов

VCC — питание 5 В;
GND — общий контакт;
CS — выбор устройства SPI;
SO — выход данных SPI, MISO;
SI — вход данных SPI, MOSI;
SCK — тактовой сигнал SPI;
INT — выход прерывания;
CANH — висока лінія CAN;
CANL - низкая линия CAN.

🛠️ Применение

автомобильная CAN-шина;
считывание данных из автомобильных блоков;
OBD-II-проєкти;
обмен данными между микроконтроллерами;
промышленная автоматизация;
робототехника;
системы телеметрии;
контроллеры и датчики CAN;
проекты Arduino;
работа с STM32, AVR, PIC и другими 5-вольтовыми контроллерами;
построение CAN-анализаторов и CAN-сиферов.

🔄 Аналоговы и замены

Модуль MCP2515 + TJA1050, 8 МГц — полная замена при одинаковом расположении контактов.
Модуль MCP2515 + MCP2551 — близкий функциональный с питанием 5 В. Расположение контактов может отличаться.
CAN-BUS Shield MCP2515 — функциональный в формате платы расширения для Arduino.
Модуль MCP2515 + SN65HVD230 — вариант для логики и питания 3,3 В, более удобный для ESP32 и некоторых STM32. Не является прямой механической заменой.
MCP25625 — микросхема, сочетающая CAN-контроллер и трансивер, но требующая другой платы и схемы подключения.
Для ESP32 со встроенным контроллером TWAI может использоваться отдельный трансивер SN65HVD230, TJA1051 или аналогичный — MCP2515 в таком случае не обязательн.

⚠️ Модули с кварцами 8 и 16 МГц внешне могут быть одинаковыми, но требуют разных настроек программной библиотеки. Для этой платы необходимо выбирать параметр MCP_8MHZ.

📦 Комплектация

собран модуль MCP2515 + TJA1050 с кварцем 8 МГц — 1 шт.;
винтовой клеммник CANH/CANL – установлен на плате;
штырьевые контакты SPI — установлены на плате;
контакты и перемычка срокатора — установлены на плате.

✅ Комплектация соответствует фотографии.

Соединительные провода и кабель CAN в комплект не входят.

⚠️ Важно

Модуль рассчитан на питание 5 В: трансиверу TJA1050 необхідно 4,75–5,25 В.
При подключении к ESP32, ESP8266, Raspberry Pi и других контроллеров с логикой 3,3 В рекомендуется применять преобразователь уровней для линий SPI. Выход SO/MISO модуля может иметь уровень около 5 В.
Модуль не имеет гальванической развязки между контроллером и CAN шиной.
Это модуль классической шины CAN 2.0, он не поддерживает CAN FD.
На CAN-шине должно быть лишь два терминальных резистора 120 Ом – по одному на каждом физическом конце линии.
Если модуль установлен посередине шины, его срокальный резистор нужно отключить.
Для стабильной работы используйте витую пару для CANH и CANL и правильно настраивайте скорость обмена.